目錄
1 機電傳動控制理論及實驗
1.1 直流電動機傳動控制
機械設計製造及其自支化專業實驗1.1.1 直流他勵電動機的啟動
1.1.2 直流電動機的調速
1.1.3 直流電動機的制動
1.2 三相異步電動機的控制
1.2.1 鼠籠式異步電動機的啟動
1.2.2 線繞式異步電動機的啟動
1.2.3 三相異步電動機的調速
1.2.4 三相異步電動機的制動
1.3 交流伺服電動機
1.3.1 兩相交流伺服電動機的結構
1.3.2 基本工作原理
1.3.3 消除自轉現象的措施
1.3.4 特性和套用
1.4 直流伺服電動機
1.5 測速發電機
1.5.1 異步(交流)測速發電機
1.5.2 直流測速發電機
1.6 電力電子器件
1.6.1 三相可控整流電路
1.6.2 逆變器
1.6.3 晶閘管的觸發電路
1.6.4 晶閘管的串並聯和保護
1.7 機電傳動控制實驗
實驗一 直流並勵電機
實驗二 鼠籠式異步電動機的檢查與啟動
實驗三 異步電動機的繼電接觸控制電路
實驗四 交流伺服電動機
實驗五 異步電動機的行程控制和時間控制電路
實驗六 三相異步電動機斷相保護電路
實驗七 步進電動機開環控制系統
實驗八 晶閘管調壓電路
2 可程式序控制器原理及實驗
2.1 S7-200系列可程式序控制器
2.1.1 S7-200 Micro PLC的概述
2.1.2 S7-200系列PLC的性能比較
2.1.3 S7-200 Micro CPU主要組成部分
2.1.4 最大I/O配置
2.2 S7-200 PLC的安裝
2.2.1 安裝板面的布置
2.2.2 擴展模組的安裝和拆卸
2.3 S7-200編程軟體的安裝與使用
2.3.1 概述
2.3.2 STEP 7-Micro/WIN 32快速入門
2.3.3 用PC/PPI電纜設定通訊
2.3.4 建立與S7-200 CPU的線上聯繫
2.3.5 修改PLC的通訊參數
2.4 S7-200 CPU編程的基本概念
2.4.1 設計一個微型PLC系統的指導原則
2.4.2 S7-200程式的基本概念
2.4.3 S7-200 程式語言和編程器的基本概念
2.4.4 SIMATIC和IEC 1131-3指令之間的區別
2.4.5 建立程式的基本元素
2.4.6 CPU掃描周期
2.4.7 選擇CPU的工作方式
2.4.8 創建CPU密碼
2.4.9 調試及監視程式
2.4.10 在RUN模式下編輯
2.5 可程式序控制器實驗
實驗一 基本邏輯指令實驗
實驗二 計數器指令實驗
實驗三 微分指令鎖存器指令實驗
實驗四 位移指令實驗
實驗五 特殊功能指令實驗
實驗六 電梯控制實驗
實驗七 小車自動選向、定位控制實驗
實驗八 混料罐控制實驗
實驗九 傳輸線控制實驗
實驗十 十字路口交通信號燈控制實驗
3 現代數控加工技術原理及實驗
3.1 數控車削程式的編制與加工操作實驗
3.1.1 數控工具機編程基礎
3.1.2 數控車床的編程方法
3.1.3 編程實例
3.1.4 數控工具機的組成及功能
3.1.5 工具機操作面板、控制臺及軟體功能
3.1.6 車床操作方法
3.2 數控銑削程式的編制與加工操作實驗
3.2.1 數控銑床編程基礎
3.2.2 常用功能的編程方法
3.2.3 數控銑床簡介
3.2.4 銑床操作方法與步驟
3.3 數控電火花線切割工具機的編程與加工實驗
3.3.1 數控電火花線切割工具機工作原理
3.3.2 操作編程部分
3.4 現代數控加工技術實驗
實驗一 數控車削程式編程實驗
實驗二 數控車床加工實驗
實驗三 數控銑削程式編程實驗
實驗四 數控銑床加工實驗
實驗五 數控電火花線切割程式編程實驗
實驗六 數控電火花線切割工具機加工實驗
4 液壓與氣壓傳動迴路原理及實驗
4.1 液壓與氣壓實驗基礎知識
4.1.1 液壓與氣壓實驗技術
4.1.2 液壓與氣壓實驗設備
4.2 方向控制迴路
4.2.1 一般方向控制迴路基本原理
4.2.2 其他方向控制迴路基本原理
4.3 壓力控制迴路
4.3.1 調壓控制迴路基本原理
4.3.2 減壓控制迴路基本原理
4.3.3 增壓控制迴路基本原理
4.3.4 卸荷迴路基本原理
4.4 速度控制迴路
4.4.1 節流調速迴路基本原理
4.4.2 容積調速迴路基本原理
4.4.3 容積節流調速迴路基本原理
4.4.4 速度換接迴路基本原理
4.5 多缸工作控制迴路
4.5.1 順序動作迴路基本原理
4.5.2 同步迴路基本原理
4.6 液壓傳動迴路實驗
實驗一 手動換向閥的換向迴路實驗
實驗二 用“O”型、"M”型機能換向閥的鎖緊迴路實驗
實驗三 液控單向閥的鎖緊迴路實驗
實驗四 壓力調定迴路實驗
實驗五 二級調壓迴路實驗
實驗六 用減壓閥的減壓迴路實驗
實驗七 增壓迴路實驗
實驗八 換向閥的卸載迴路實驗
實驗九 進油節流調速迴路實驗
實驗十 回油節流調速迴路實驗
實驗十一 變數泵調速迴路實驗
實驗十二 變數泵與調速閥組成的複合調速迴路實驗
實驗十三 流量閥短接的速度換接實驗
實驗十四 調速閥串聯與並聯的速度換接實驗
實驗十五 用順序閥的順序動作迴路實驗
實驗十六 用壓力繼電器的順序動作迴路實驗
實驗十七 用行程開關的順序動作迴路實驗
實驗十八 用行程閥的順序動作迴路實驗
4.7 氣壓傳動迴路實驗
實驗十九 方向控制迴路實驗
實驗二十 速度控制迴路實驗
實驗二十一 壓力與力控制迴路實驗
實驗二十二 位置控制迴路實驗
實驗二十三 連續往復運動迴路實驗
實驗二十四 安全迴路實驗
4.8 工程套用實驗實例--水下鑽孔器鑽孔實驗
4.8.1 機械部分刀具鑽孔實驗
4.8.2 液壓傳動部分鑽孔實驗
4.8.3 電液控制系統控制的鑽孔實驗
4.8.4 水下鋼板鑽孔實驗
附錄 機械設計製造及其自動化專業實驗報告
參考文獻
