內容介紹
內容提要本書旨在通過介紹微機在機械系統中的控制技術，使讀者能對機電一體化的這一特點有較多了解。
首先結合機械系統中常見的控制對象，引出控制分類、結構、環節及信號輸入輸出接口等基本概念和結
構。然後圍繞流行的單片微機、工業匯流排、PLC程式控制器，介紹它們各自的特點，器件的規格參數技術
指標，基本指令系統及編程方式。除了原理組成，還討論接口電路、軟體技巧；從基本單元出發，著重解剖
各種機械系統計算機控制的特殊之處，最後總結普遍的設計原則與步驟。
本書用作機械工程類學科的本科生教材，也可作為從事相關科研的技術人員的參考書籍。
作品目錄
目錄第1章 緒論
1.1 現代機械系統的概念
1.2 機械系統中計算機控制的作用
第2章 機械系統的控制
2.1 機械系統的控制分類
2.1.1 溫度的控制
2.1.2 位移、速度和加速度的控制
2.1.3 力的控制
2.1.4 流量的控制
2.1.5 液面控制
2.2 機械系統的控制結構
2.2.1 感測器
2.2.2 運算單元
2.2.3 執行機構
2.3 機械系統計算機控制環節
2.3.1 計算機控制單元
2.3.2 輸入輸出接口與過程通道
2.4 幾種常見的機械系統控制微機
2.4.1 可程式序控制器（PLC）
2.4.2 STD匯流排工業控制計算機
2.4.3 工業PC（IPC）
2.4.4 單片微控制器
習題
參考文獻
第3章 機械系統單片機控制
3.1 機械系統控制需求與單片機的發展
3.1.1 單片機特點與作用
3.1.2 常見通用單片機概況
3.2 MCS－51系列單片機
3.2.1 MCS51系列單片機特點與結構
3.2.2 MS－51CPU
3.2.3 存儲器空間
3.2.4 特殊功能暫存器及I/O
3.2.5 定時器與計數器
3.2.6 中斷系統
3.2.7 MCS－51的串列通信接口
3.2.8 MCS－51指令系統
3.2.9 指令詳論
3.3 MCS－96系列單片機
3.3.1 MCS－96單片機特點與管腳功能
3.3.2 MCS－96單片機結構和存儲空間
3.3.3 程式狀態字和中斷，
3.3.4 片內I/O口等資源的使用
3.3.5 MCS－96指令系統簡介
3.4 單片機系統擴展
3.4.1 MCS－96的晶片配置暫存器
3.4.2 單片機的基本系統
3.5 機械系統單片機控制器設計
3.5.1 自動焊接系統結構原理及對控制器的要求
3.5.2 數據採集與處理
3.5.3 單路閉環系統的控制
3.5.4 模擬信號輸出的單片機閉環控制系統
3.5.5 多自由度焊接小車的整體控制
3.6 機械系統單片機控制器開發與調試簡介
3.6.1 系統的研製與開發過程
3.6.2 單片機的仿真調試
3.6.3 單片機語言及MCS－96彙編語言程式編寫格式
習題
參考文獻
第4章 機械系統中的PLC控制
4.1 PLC的基本結構和主要功能
4.1.1 PLC的基本結構
4.1.2 PLC的主要功能與特點
4.2 PLC的工作原理
4.3 立石C200H可程式邏輯控制器
4.3.1 C200H的基本結構和性能
4.3.2 C200H存儲器的分配與定址
4.4 C200HPLC指令系統
4.4.1 C200H基本指令
4.4.2 特殊指令
4.4.3 專用指令
4.5 PLC與上位機的通信
4.6 機械系統PLC控制實例
4.6.1 PLC在砂處理生產線上的套用
4.6.2 PLC在攪拌機上的套用
4.6.3 電梯的自動控制
習題
參考文獻
第5章 機械系統中工業匯流排的套用
5.1 匯流排結構與典型微機匯流排簡介
5.1.1 匯流排結構
5.1.2 匯流排控制計算機的構成
5.1.3 匯流排控制計算機的特點
5.1.4 常用匯流排結構
5.2 STD匯流排標準
5.2.1 STD匯流排引腳定義與說明
5.2.2 sTD匯流排時序規範
5.2.3 STD匯流排機械特性
5.3 STD工業匯流排的系統配置
5.3.1 sTD匯流排工業控制機的基本系統
5.3.2 STD匯流排工業控制機的I/O子系統
5.3.3 STD匯流排工業控制機的智慧型模板
5.4 工業PC簡介
5.5 STD匯流排控制機在機械行業的套用
5.5.1 控制任務
5.5.2 控制要求
5.5.3 控制任務分析、調研
5.5.4 計算機選擇、配置及有關硬體電路的設計
5.5.5 快鍛壓機控制軟體設計，
參考文獻
第6章 計算機控制機械系統設計
6.1 計算機控制機械系統的設計過程
6.1.1 控制任務調研
6.1.2 計算機選型、硬體電路的設計
6.1.3 控制系統軟體設計
6.1.4 硬體、軟體的聯調及仿真
6.1.5 現場調試
6.2 大型液壓機計算機控制系統的設計
6.2.1 調研
6.2.2 計算機選型，硬體電路設計、調試
6.2.3 控制軟體設計
參考文獻
附錄A MCS51系列單片機的指令表
附錄B MCS－96指令執行對標誌位的影響
附錄C C200H編程器操作表
附錄D C200H編程指令
