機械控制工程基礎[化學工業出版社出版的圖書]

《機械控制工程基礎》是2011年化學工業出版社出版的圖書，作者是安林超、司堯華、程雪利。

基本信息

機械控制工程基礎

所屬類別

教材 >>高職 >> 高職機械

作者：安林超、司堯華、程雪利 主編

出版日期：2011年8月 書號：978-7-122-11243-9

開本：16 裝幀：平 版次：1版1次 頁數：177頁

內容簡介

全書共6章，主要內容包括緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻域分析、控制系統的穩定性分析、控制系統的綜合與校正。

本書適用於套用性高等院校機械工程專業，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

第1章緒論

11控制工程概述

111控制系統的基本概念

112控制理論的發展簡史

12控制系統的工作原理及組成

121機械控制系統實例

122控制系統組成

13控制系統的分類

131按反饋情況分類

132按輸入信號變化規律分類

133按系統的數學描述分類

134按系統內部的信號特徵分類

14控制系統的基本要求

15本課程的性質、任務及學習方法

151課程性質

152課程任務

153學習方法

本章小結

習題

第2章控制系統的數學模型

21控制系統的微分方程

211概述

212控制系統微分方程的建立

213非線性系統的線性化

22傳遞函式

221傳遞函式的定義

222傳遞函式的特點

223傳遞函式的求法

224典型環節的傳遞函式

225控制系統的傳遞函式

23系統傳遞函式的方框圖及其簡化

231方框圖的基本概念

232繪製方框圖的步驟及方框圖的特點

233方框圖的連線方式

234方框圖的簡化

24控制系統信號流圖和梅遜公式

241信號流圖

242梅遜公式

25典型物理系統的微分方程和傳遞函式

251機械系統

252電氣系統

253液壓系統

本章小結

習題

第3章控制系統的時域分析

31時間回響以及典型輸入信號

311基本概念

312時間回響的組成

313典型輸入信號

32一階系統的時域分析

321一階系統的數學模型

322一階系統的單位階躍回響

323一階系統的單位斜坡回響

324一階系統的單位脈衝回響

325回響之間的關係

33二階系統的時域分析

331二階系統的數學模型

332二階系統的單位階躍回響

333二階系統的單位脈衝回響

34瞬態回響的性能指標及計算示例

341瞬態回響的性能指標

342二階系統計算示例

35控制系統穩態誤差分析

351基本概念

352穩態誤差的計算

353輸入信號作用下的穩態誤差與系統的關係

354干擾引起的穩態誤差和系統的總誤差

355提高系統穩態精度的措施

本章小結

習題

第4章控制系統的頻域分析

41頻率特性的基本概述

411頻率回響

412頻率特性

413頻率特性的求取方法

414頻率特性的物理意義和數學本質

42頻率特性的極坐標圖

421引言

422典型環節的極坐標圖

423開環系統的極坐標圖的繪製

43頻率特性的對數坐標圖

431引言

432典型環節的對數坐標圖

433繪製Bode圖的一般步驟

434由對數坐標圖確定系統的傳遞函式

44頻域性能指標與時域性能指標之間的關係

441閉環頻率特性及其性能指標

442二階系統時域回響與頻域回響的關係

443一般系統時域回響與頻域回響之間的關係

45最小相位系統

451最小相位系統的定義

452最小相位系統的特點

46頻率實驗法估計系統的數學模型

461頻率實驗法一般步驟

462頻率實驗法套用舉例

本章小結

習題

第5章控制系統的穩定性分析

51控制系統穩定的條件

511穩定性的基本概念

512系統穩定的條件

52代數穩定判據

521胡爾維茨（Hurwitz）穩定判據

522勞斯（Routh）判據

53頻域穩定判據

531奈奎斯特(Nyquist)穩定判據

532對數穩定判據

54系統的相對穩定性

541相位裕量

542幅值裕量

55根軌跡簡介

551根軌跡

552根軌跡作圖法則

553計算機直接求根作根軌跡

本章小結

習題

第6章控制系統的綜合與校正

61系統校正的基本概念

611系統的性能指標

612校正的概念

613校正的分類

62校正方法和校正裝置的設計

621超前校正

622滯後校正

623滯後超前校正

624PID調節器

625反饋校正

本章小結

習題

附錄A拉普拉斯變換

A1基礎知識

A11複數、復變數和複變函數

A12複數的表示方法

A13複變函數的概念

A14兩個重要定理

A15映射定理

A2拉普拉斯變換的數學基礎

A21拉普拉斯變換的概念

A22典型函式的拉普拉斯變換

A3拉普拉斯變換定理

A31實微分定理

A32終值定理

A33初值定理

A34實積分定理

A35復微分定理

A36延時定理

A37位移定理

A38卷積定理

A4拉普拉斯反變換

A41概述

A42部分分式展開

A43含有多重極點的F(s)的部分分式展開

附錄B常用時間函式拉普拉斯變換

參考文獻