內容簡介
本書是西南交通大學全面實施“323實驗室工程”中，機械基礎實驗教學示範中心的系列實驗教材之一。本實驗教材為配合四川省省級精品課程“機械原理”的教學而編寫，其中大部分內容為新開設的實驗項目或新的實驗設備而設定，它很好地補充完善了“機械原理”課程教學的實踐與創新環節。本書適用於大學本科。
目錄
第一章 機構結構分析和設計
實驗1 運動副的認知實驗
實驗2 機構運動簡圖的測繪
實驗3 機構組成原理與自由度
第二章 機構運動分析和設計
實驗4 高副機構共軛曲線的設計和加工
實驗5 漸開線齒輪范成原理
實驗6 漸開線直齒圓柱齒輪的參數測定
實驗7 機械運動學參數測定與分析
第三章 機械的力分析和設計
實驗8 轉子動平衡
實驗9 平面機構慣性力平衡設計
第四章 機械運動控制
實驗10 可程式控制器的梯形圖編程方法與套用
實驗11 交流伺服系統控制
實驗12 兩相混合式步進電機和精密定位控制
實驗13 機械系統速度波動的調節
實驗14 三自由度冗餘並在線上器人運動規劃
第五章 機構創新設計
實驗15 機械方案創意設計模擬實施實驗
附錄 實驗報告
參考資料
