機械原理[陸寧編著圖書]

《機械原理》是2008年清華大學出版社出版的圖書，作者是陸寧。

內容簡介

本書根據機械原理教學基本要求編寫，內容包括平面機構的結構分析、機構的運動分析、連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構、機械的平衡、機器運轉和速度波動的調節、機械傳動中運動副的摩擦及機械效率。在編寫中現實地考慮了本科機械類專業“機械原理”課程的課內實際教學時數，按照實際可能完成的教學任務安排教學內容，並根據教學實際通俗易懂，恰如其分地講述機械原理的課程內容。本書可作為高等工科院校機械類各專業的教材，也可供機械類各專業師生在學習本課程時參考。

目錄

0 緒論1

0.1 機械原理的研究對象及基本概念1

0.2 機械原理課程在人才培養中的地位、作用及其主要內容2

0.3 機械原理課程的學習方法3

1 平面機構的結構分析4

1.1 研究機構結構的目的4

1.2 構件、運動副、運動鏈和機構4

1.3 機構運動簡圖的繪製6

1.4 平面機構自由度分析9

1.4.1 平面機構自由度的計算9

1.4.2 機構具有確定運動的條件11

1.4.3 計算平面機構自由度時應注意的事項12

1.5 平面機構的組成原理和結構分析15

習題19

2 機構的運動分析22

2.1 進行運動分析的目的和方法22

2.2 速度瞬心法在機構速度分析中的套用23

2.2.1 速度瞬心的概念23

2.2.2 機構瞬心的數目23

2.2.3 速度瞬心位置的確定23

2.2.4 速度瞬心法在機構速度分析中的套用25

2.2.5 瞬心法的優缺點26

2.3 相對運動圖解法在機構速度分析中的套用26

2.4 用解析法進行機構的運動分析29

習題32

3 連桿機構34

3.1 平面連桿機構的類型及演化34

3.2 平面四桿機構的曲柄存在條件和幾個基本概念36

3.3 平面四桿機構的圖解法設計40

3.4 平面四桿機構的解析法設計43

3.5 平面四桿機構的實驗法設計44

習題45

4 凸輪機構49

4.1 凸輪機構的套用和類型49

4.2 從動件的常用運動規律51

4.3 凸輪機構的壓力角54

4.4 圖解法設計凸輪輪廓56

4.4.1 直動從動件盤形凸輪輪廓的繪製56

4.4.2 擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪製58

4.5 解析法設計凸輪輪廓59

習題60

5 齒輪機構63

5.1 齒輪機構的特點和類型63

5.2 齒廓嚙合基本定律64

5.3 漸開線齒廓64

5.4 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸67

5.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合及連續平穩傳動條件70

5.6 漸開線齒廓的加工及根切74

5.7 變位齒輪76

5.8 平行軸斜齒圓柱齒輪機構79

5.9 蝸桿機構83

5.9.1 蝸桿的形成83

5.9.2 蝸桿的主要參數和幾何尺寸84

5.9.3 蝸桿傳動的優缺點86

5.10 圓錐齒輪機構86

習題88

6 輪系91

6.1 輪系的類型91

6.2 定軸輪系及其傳動比91

6.3 周轉輪系及其傳動比93

6.4 複合輪系及其傳動比96

6.5 輪系的主要功能97

6.6 幾種特殊的行星傳動簡介99

習題103

7 其他常用機構106

7.1 棘輪機構106

7.2 槽輪機構109

7.3 不完全齒輪機構111

7.4 凸輪式間歇運動機構113

習題114

8 機械的平衡115

8.1 機械平衡的目的及分類115

8.2 剛性迴轉件的平衡計算116

8.3 迴轉件的平衡試驗119

習題121

9 機器運轉和速度波動的調節122

9.1 研究機器運轉及其速度波動調節的目的122

9.2 等效力和等效力矩123

9.3 等效質量和等效轉動慣量124

9.4 機器的運動方程124

9.5 機械運轉速度波動的調節126

習題131

10 機械傳動中運動副的摩擦及機械效率133

10.1 移動副中的摩擦133

10.2 轉動副中的摩擦135

10.3 機械效率的求法及自鎖條件137

習題 140

主要參考文獻142