目錄
前言
第一章緒論1
第一節本課程研究的對象和內容1
第二節本課程的地位與作用3
第三節本課程的性質與學習方法4
第四節機械原理學科發展簡述5
本章學習要點6
第二章平面機構的結構分析7
第一節機構的組成7
第二節機構運動簡圖9
第三節平面機構自由度的計算13
第四節機構的組成原理和結構分析19
本章學習要點25
第三章平面機構的運動分析26
第一節機構運動分析的任務、目的和方法26
第二節用速度瞬心法作機構的運動分析26
第三節平面機構的運動分析——相對運動圖解法30
第四節平面機構的運動分析——解析法43
本章學習要點55
第四章平面機構的力分析、摩擦及機械的效率56
第一節機構力分析的目的和方法56
*第二節構件慣性力的確定57
第三節運動副中的摩擦分析60
第四節平面機構的動態靜力分析——圖解法65
第五節平面機構的動態靜力分析——解析法73
第六節機械的效率76
第七節機械的自鎖79
本章學習要點84
第五章平面連桿機構及其設計85
第一節平面連桿機構及其傳動特點85
第二節平面四桿機構的類型和套用85
第三節平面四桿機構的基本知識93
第四節平面連桿機構的設計100
*第五節多桿機構簡介115
本章學習要點117
第六章凸輪機構及其設計118
第一節凸輪機構的組成、分類和套用118
第二節從動件的運動規律及其選擇122
第三節凸輪輪廓曲線的設計131
第四節凸輪機構基本尺寸的確定141
本章學習要點152
第七章齒輪機構及其設計153
第一節齒輪機構的特點及分類153
第二節齒輪的齒廓曲線155
第三節漸開線齒廓及其嚙合特點156
第四節漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算158
第五節漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動163
第六節漸開線齒廓的切削原理172
第七節漸開線齒廓的根切現象和漸開線標準齒輪不發生根切的最少齒數176
第八節變位齒輪機構的設計計算178
第九節斜齒圓柱齒輪機構及其設計190
第十節蝸桿蝸輪機構及其設計198
第十一節錐齒輪機構及其設計202
本章學習要點206
第八章齒輪系及其設計208
第一節齒輪系及其分類208
第二節定軸輪系的傳動比210
第三節周轉輪系的傳動比213
第四節複合輪系的傳動比216
第五節輪系的功用219
*第六節行星輪系的效率222
第七節行星輪系設計中的幾個基本問題226
*第八節其他形式行星齒輪傳動簡介232
本章學習要點235
第九章其他常用機構236
第一節棘輪機構236
第二節槽輪機構242
第三節凸輪式間歇運動機構246
第四節不完全齒輪機構247
第五節螺旋機構249
第六節萬向聯軸器251
第七節組合機構253
本章學習要點257
第十章機械的運轉及其速度波動的調節258
第一節作用在機械上的力與機械的運轉258
第二節機械系統的等效動力學模型260
*第三節機械系統在外力作用下的真實運動規律266
第四節機械系統速度波動的調節270
本章學習要點276
第十一章機械的平衡278
第一節機械平衡的目的及內容278
第二節剛性轉子的平衡計算279
*第三節撓性轉子動平衡簡述290
第四節平面機構的平衡292
本章學習要點296
第十二章機械系統運動方案設計298
第一節機械系統和基本機構298
第二節機構的變異創新301
第三節機構的組合創新308
第四節機械系統的方案設計312
本章學習要點328
附錄329
附錄AⅡ級機構運動分析子程式329
附錄B漸開線函式表(invαK=tanαK-αK)節錄335
參考文獻337
讀者信息反饋表339