機器人技術與系統國家重點實驗室（哈爾濱工業大學）

簡要概述

機器人技術與系統國家重點實驗室依託：哈爾濱工業大學。實驗室成立於2007年，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研製出我國第一台弧焊機器人和第一台點焊機器人。重點實驗室設有國家“863計畫”智慧型機器人機構網點開放實驗室、國家“863計畫”成果產業化基地、黑龍江省機器人技術重點實驗室、黑龍江省機器人技術工程中心、中德空間機器人技術聯合實驗室、宇航空間機構及控制技術國防科工委重點學科實驗室等機構。

科研團隊

簡介

實驗室具有一支高素質的教學、科研隊伍，經過多年的發展，形成了一支由院士、傑青、長江學者、資深教授等為學術帶頭人的學術梯隊，具備年招收碩士研究生200餘名、博士研究生100餘名、入站博士後20餘名的人才培養能力。先後與美國、德國、日本、英國、法國、義大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區建立了學術交流與合作關係。

學術委員會

詳細資訊見

序號	姓名	性別	生日	學委會職務	職稱	所在單位
1	蔡鶴皋	男	1934.06	名譽主任	院士	哈爾濱工業大學
2	鍾掘	女	1936.09	名譽副主任	院士	中南大學
3	熊有倫	男	1939.04	名譽副主任	院士	華中科技大學
4	王天然	男	1943.03	主任	院士	中科院瀋陽自動化所
5	李培根	男	1948.05	副主任	院士	華中科技大學
6	賈培發	男	1946.02	副主任	教授	清華大學
7	盧秉恆	男	1945.02	委員	院士	西安交通大學
8	王田苗	男	1960.02	委員	教授	北京航空航天大學
9	黃田	男	1953.07	委員	教授	天津大學
10	譚民	男	1962.03	委員	研究員	中科院自動化所
11	丁漢	男	1963.06	委員	教授	華中科技大學
12	黃強	男	1965.1	委員	教授	北京理工大學
13	朱向陽	男	1966.05	委員	教授	上海交通大學
14	王樹國	男	1958.1	委員	教授	哈爾濱工業大學
15	鄧宗全	男	1956.1	委員	教授	哈爾濱工業大學
16	劉宏	男	1966.12	委員	教授	哈爾濱工業大學
17	孫立寧	男	1964.01	委員	教授	哈爾濱工業大學
18	趙傑	男	1968.01	委員	教授	哈爾濱工業大學

歷史沿革

1985年，研製成功我國第一台“華宇Ⅰ型”弧焊機器人；
1986年，成立哈工大機器人研究所，是我國第一個機器人研究所；
1986年，研製成功我國第一台點焊機器人，隨著國家“863計畫”的實施，承擔了一批國家“863”課題；
1988年，被評為航天預研先進集體；
1990年，批准為博士點，其中機械電子工程是我國同類學科第一個博士點；
1992年，經科技部批准成立“國家863計畫智慧型機器人機構網點開放實驗室”；
1996年，被評為“863計畫”十周年先進集體；
2000年9月，經黑龍江省批准，建立“黑龍江省機器人技術重點實驗室”；
2000年，與德國宇航中心合作，建立了“德國宇航中心—哈工大機器人技術聯合實驗室”；
1999年，建立“海爾—哈工大機器人技術工程研究中心”；
2001年，被評為國家“863計畫”十五周年先進集體；
2001年，機械電子學科評估中，學科整體水平以滿分獲得全國第一名；
2001年，研究所高技術產業哈爾濱博實自動化設備有限公司成為“863計畫”機器人技術產業化基地；
2004年，被列為“985工程”二期重大裝備製造技術與系統科技創新平台（Ⅰ類）重點建設單位；
2005年，被教育部批准為長江學者“機器人及機電一體化技術”優秀創新團隊；
2007年，被科技部批准為“機器人技術與系統國家重點實驗室”。

科研成果

實驗室結合國家重大工程、國家重大科技計畫、國家安全和國防建設需求，面向國民經濟主戰場和民生科技，並結合國際機器人技術領域未來發展趨勢，形成了“產、學、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩定而有特色、處於國內領先地位的研究方向，已達到年承擔科研經費6000餘萬元，科技產業產值達4億元以上的科研、產業規模。承擔了200餘項載人航天、神光III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計畫，以及軍工及國民經濟重大行業項目，取得了大量研究成果，獲國家自然科學二等獎1項，國家技術發明二等獎2項，國家科技進步二等獎3項，軍隊及省部級一等獎6項，二等獎5項；發表科技論文900餘篇，其中被SCI、EI收錄500餘篇；出版專著10部；授權國家發明專利50餘項。

專家論證

2010年7月16日，科技部組織專家在哈爾濱對機器人技術與系統國家重點實驗室的建設進行了驗收。科技部基礎研究司、科技部基礎研究管理中心、工業和信息化部科技司，以及哈爾濱市科技局等相關部門負責人和有關人員出席了會議。驗收專家組由來自國內高校和科研院所的同領域知名專家組成。 專家組聽取了機器人技術與系統國家重點實驗室和依託單位哈爾濱工業大學的建設報告，現場考察了實驗室，並與實驗室及其依託單位的同志進行了廣泛的交流。專家組認為，實驗室根據自身優勢和領域特點，圍繞先進機器人基礎理論與關鍵共性技術開展科學研究，主持承擔了一批國家級科研項目，在宇航空間機構與空間機器人技術、微納操作機器人技術、工業機器人及機電一體化成套裝備、仿人多指手等方面的研究取得了多項創新性成果。實驗室注重中青年人才培養，形成了一個結構合理、多學科交叉的科研團隊。結合實驗室研究內容，建立了先進的研究平台，制定了一系列規章制度。依託單位對實驗室建設高度重視，在實驗室人員編制、管理許可權、科研用房以及運行費等方面給予了大力支持。專家組認為實驗室全面完成了建設計畫任務書的各項任務，實現了預期建設目標，一致同意該實驗室通過驗收。同時，專家組也希望實驗室能在重大基礎研究方面取得突破。