機器人技術基礎[機械工業出版社2017年出版的圖書]

《機器人技術基礎》是機械工業出版社2017年出版的圖書，作者是楊立雲。

主要內容

本書在編寫過程中注意理論系統，內容由淺入深，力求提高可讀性，在內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際套用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結構、機器人感覺、機器人的驅動系統、工業機器人的控制系統、機器人程式語言、機器人的套用與發展。

目錄

前　言
第1 章　概論 1
1. 1　機器人的由來與發展 1
1. 2　機器人的定義與基本組成 3
1. 3　機器人的分類 5
1. 4　我國機器人發展戰略與思考 9
習題 11
第2 章　機器人的機械結構 12
2. 1　概述 12
2. 2　機器人機械機構的組成與
運動 14
2. 3　機身和臂部機構 15
2. 4　機器人的手腕和手部結構 18
2. 5　機器人的行走部分機構 24
習題 37
第3 章　機器人的感覺系統 38
3. 1　機器人感測器的選擇要求 39
3. 2　機器人感測器的分類與
作用 43
3. 3　位置和位移 44
3. 4　力覺 46
3. 5　視覺 48
3. 6　接近覺 52
3. 7　接觸覺、壓覺和滑覺 55
習題 60
第4 章　機器人的驅動系統 61
4. 1　各種驅動方式的特點 61
4. 2　電液伺服驅動系統 63
4. 3　氣壓驅動系統 68
4. 4　電氣驅動系統 72
習題 78
第5 章　工業機器人的控制系統 79
5. 1　控制系統概述 79
5. 2　工業機器人控制的分類 79
5. 3　工業機器人的位置控制 80
5. 4　工業機器人的運動軌跡控制 87
5. 5　智慧型控制技術 91
習題 96
第6 章　機器人程式語言 97
6. 1　機器人編程要求與語言類型 97
6. 2　機器人語言系統組成和基本功能 100
6. 3　常用機器人程式語言 102
6. 4　機器人離線編程 108
習題 112
第7 章　機器人的套用與發展 113
7. 1　機器人套用概述 113
7. 2　機器人的典型套用 115
7. 3　機器人套用的發展趨勢 133
習題 140
參考文獻 141