基本信息
作 者：羅志增，蔣靜坪 著 叢 書 名：出 版 社：機械工業出版社ISBN：9787111102489 出版時間：2002-06-01 版 次：1 頁 數：151 裝 幀：平裝 開 本：16開 所屬分類：圖書 > 計算機與網際網路 > 人工智慧
內容簡介
《機器人感覺與多信息融合》是關於機器人各種感覺感測器及機器人多感覺信息融合方面的專著，內容包括觸覺和滑覺感測器，人工皮膚觸覺，接近覺感測器，力覺感測器等。
目錄
第一章 觸覺和滑覺感測器
第一節 觸覺感測覺的一般要求
第二節 觸覺感測器開關
第三節 壓阻式陣列觸覺感測器
第四節 光學式觸覺感測器
第五節 其他類型的觸覺感測器
第六節 觸覺圖像及其處理
第七節 機器人專用滑覺感測器
小結
第二章 人工皮膚觸覺
第一節 人工皮膚觸覺的結構
第二節 信號的檢出與重構
第三節 感測信號的特徵提取的感覺輸出
第四節 滑覺信號的模糊處理
第五節 實驗結果
小結
第三章 接近覺感測器
第一節 感應式接近覺感測器
第二節 電容式接近覺感測器
第三節 超聲接近覺感測器
第四節 光接近覺感測器
第五節紅外反射光強法接近覺感測器舉例
第六節 接近覺、接觸覺，滑覺組合感測器
第七節 組合感測器的信號處理
第八節 由接近覺，接觸覺，滑覺組成的三感覺機械手
小結
