機器人工友

簡介

研究小組人員正在教授機器人如何協助安裝家具

機器人工友，是指具有“學習能力”、能夠協助工人完成任務的機器人。

2013年，由萊昂內爾-羅佐和希勒瓦-加林諾組成的研究小組設計了一種“機器人工友”，它能夠協助人們安裝宜家桌子。

結構特點

機器人使用一個壓力感測器和視覺跟蹤系統能夠獲悉人們的動作，使用者手把手地向機器人演示如何協作完成工作。

感測器裝配在機器人的手腕，視覺跟蹤系統用於記錄桌子腿的位置和方向，經過教學演示，機器人懂得如何協助配合，能夠幫助人們一起完成家具組裝。當人們開始在桌子腿上擰螺絲，機器人便會協助工作。