概念
模態疊加法又稱“振型疊加法”,它是 以系統無阻尼的振型(模態)為空間基底,通過坐標變換,使原動力方程解耦,求解n個相互獨立的方程獲得模態位移,進而通過疊加各階模態的貢獻求得系統的回響。
實用中,這種方法一般是保留少數振型疊加的截斷形式出現,因此就產生了兩種不同的方法:模態位移法和模態加速度法。
基本原理
無阻尼體系
下面首先通過簡支梁的彎曲振動,說明用振型疊加法求解無阻尼分布參數體系動力反應的原理和做法。
分布參數梁的運動方程為:
將 代入上式,得:
將上式的每一項都乘上 ,並積分,得:
由正交條件 和 兩個式子,上面的級數中除了 項外,其餘各項都等於零,於是
將 代入上式,得:
記 和 分別表示第 階振型質量和對應第 階振型力,則 的式子可簡化為
有阻尼體系
對於分布參數的有阻尼體系,其運動方程為:
將 代入上式,得:
將上式的每一項都乘上 ,積分得:
顯然,在一般情況下,上式中的阻尼項相互耦聯,因此需要聯立方程組求解。但是,如果假定為經典阻尼,則運動房產中的阻尼項解耦,可以直接將運動方程改寫為:
可見,體系的總反應等於各個振型貢獻的疊加。與離散多自由度體系相同,對於大多數類型的荷載,分布參數體系各個振型所起的作用一般是頻率最低的振型最大,高振型則趨向減小。因而在疊加過程中通常不需要包含所有的高振型,當動力反應達到精度要求時,即可捨棄級數的其餘各項,從而大大減少了計算工作量。此外,對於複雜結構,其高階振型的數學建模的可靠性相對較小,在動力反應分析時限定要考慮的振型數也是很必要的。