極地漫遊者

簡介

“極地漫遊者”是由中國自主研發的風能機器人。2013年2月8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發的首台基於再生風能驅動的機器人。

詳細資訊

“極地漫遊者”本體長1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風能發電驅動下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，並在冰蓋複雜地形下進行多感測器融合的自主導航控制以及國內通過衛星鏈路進行遙控，未來可搭載大氣感測器、冰雪取樣器、地理地質分析器50公斤的任務載荷等。
近年來，美國、加拿大、日本等十分重視有關機器人南極科考這方面套用技術的研發，但是我國自主研製的“極地漫遊者”機器人在南極開展基於風能發電驅動技術、複雜地面適應性的自平衡機構技術、基於視覺、雷射與GPS融合的冰蓋自主導航等關鍵技術實驗研究，在國際尚屬首次。