畢業於蘭州交通大學,現任南車南京浦鎮車輛有限公司副總工程師,高級工程師。楚永萍同志胸懷發展中國鐵路事業的大志和責任,從一名普通的技術人員成長為中國鐵路軌道交通裝備製造業的專家,是我國軌道車輛重大核心部件——轉向架系統研發領域的領軍人物。2009年國家250公里高速動車組研製成功並投入運用,該項目獲“國家科技進步一等獎”,該同志是該項目主要承擔者之一,受到國家表彰,她主持研發的PW200K無搖枕轉向架獲得中國南車集團2005年度科學技術二等獎;PMZ-1、PKZ-1型非準軌客車轉向架填補了該領域的空白;CL242型200km/h客車轉向架達到國際一流水平。該同志2003年榮獲詹天佑科學技術人才獎,2007年起享受國家政府津貼。
當選2010年度全國勞動模範。