楊慶安

楊慶安 男 1946年4月22日生，廣東汕頭人。工程師，現任職於廣東省佛山市科委。主要業績：1970年由北京地質學院畢業後，頭幾年在廣東省地質局區域地質調查大隊工作，參加了幾幅1/20萬的地質調查和地球化學部分有關報告的編寫工作，及1/50萬的廣東省地質礦產圖的編寫工作。

1976年之後在佛山地區科技局、地震局期間，有地電觀測干擾因素的分析及排除、地溫觀干擾因素的分析及排隊的研究及論文在專業刊物上發表；研製了地電、電磁波的觀測裝置；聯繫及參與對佛山市若干大型或高層建築地地震安全性評價工作；參與及負責自然科學與地震科學聯合基金的科研課題--"地震前光綜合觀測無線區域網"的研製工作。1994年因機關機構改革試點，工作關係重歸科委。被派參加佛山市的六自由度噴塗機器人的研製工作至現在，負責機器人線路板的設計、安裝、高試，參與整機的調試及故障檢查、維修，由開始階段對部分控制軟體的改進，到後階段負責對整機控制軟體進行調試及改進。該機器人於1997年4月初步調試成功，經過改進、完善，於1997年12月由任務下達單位廣東省科委組織鑑定驗收時，負責全套驗收資料的編寫並順利通過鑑定驗收。獲得佛山市1997年度科技進步一等獎，個人作為研製主要參加者之一獲得獎勵證書與獎金；並獲廣東省科學技術研究成果登記證書。經過對其可靠性及控制軟體的最佳化，於1999年10月機器人進佛山市石灣建築陶瓷廠進行生產現場噴釉的運行試驗，本人作為試驗具體實施負責人使它的生產運行迄今為止的8個月時間中一直正常可靠，使具有一定經濟效益及達到產品化要求。隨後參與開發另一型號的機器人。