人物經歷
2002年3月～2006年6月，在西北工業大學任教。
2006年6月～2008年6月在西安交通大學控制科學與控制工程博士後流動站從事研究工作。
2010年7月～2011年7月在美國Syracuse University電子工程與計算機科學系做訪問學者。
研究方向
多源信息融合、信號與信息處理、非線性濾波、目標檢測與識別、多目標跟蹤、無線感測器網路、交通信息檢測與融合技術、交通信息工程及控制、智慧型交通系統等。
主要貢獻
科研項目
1、主持國家自然科學基金：感測器網路下分散式多目標跟蹤方法研究（60975028）。
2、主持中國博士後科學基金：網路環境下基於多源信息融合的目標跟蹤與識別(20070411129)。
3、主持陝西省自然科學基金：格線環境下混合系統多源信息融合方法及套用（2006F12）。
4、主持長安大學科技創新基礎研究支持計畫專項基金（CHD2009JC037）。
5、參與國家863計畫項目：基於無線感測器網路的危險品在途（公路）監測技術（2009AA112203）。
6、參與國家自然科學基金：自動製造系統結構控制與調度集成化方法研究(60774083)。
代表論著
[1]. Xiaojun Yang. Particle swarm optimization particle filtering for dual estimation. IET Signal Processing, 2011.
[2]. Xiaojun Yang, Keyi Xing, Xinle Feng. Maneuvering target tracking in dense clutter based on particle filtering. Chinese Journal of Aeronautics, 2011.
[3]. 楊小軍，邢科義. 無線多跳感測器網路下基於粒子濾波的信道容錯的目標跟蹤方法. 自動化學報, 2011.
[4]. Xiaojun Yang, Ruixin Niu, Engin Masazade, Pramod K. Varshney. Channel Aware Target Tracking in Multi-hop Wireless Sensor Networks. Information Fusion, 2011
[5]. Book Chapter: Xiaojun Yang, Keyi Xing, Joint State and Parameter Estimation in Particle Filtering and Stochastic Optimization. In book: Stochastic Optimization, Theory and Applications. Publisher: In-Tech, Australia, 2011.
[6]. Xiaojun Yang, Keyi Xing, Quan Pan. Performance Bounds Analysis for Hybrid Estimation. Proc. IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2007.
[7]. Xiaojun Yang, Keyi Xing. Parameter and State Estimation Based on Particle Filtering. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems, Series A: Mathematical Analysis, Suppl., 2007.
[8]. Xiaojun Yang, Keyi Xing, Quan Pan. Joint Parameter and State Estimation in Particle Filtering and Stochastic Optimization. Journal of Control Theory & Application, 2008.
[9]. Keyi Xing, Xiaojun Yang. Optimal Deadlock Avoidance Petri Net Supervisors for Automatic Manufacturing Systems. Journal of Control Theory & Application, 2007.
[10]. Xiaojun Yang, Keyi Xing. Combined Parameter and State Estimation in Particle Filtering. IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.
[11]. Xiaojun Yang, Junmin Li. Adaptive Iterative Learning Control in Optimization of Industrial Process. IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.
[12]. 楊小軍, 邢科義, 潘泉. 感測器網路下機動目標動態協同跟蹤算法. 自動化學報, 2007.
[13]. 邢科義, 田鋒, 楊小軍, 胡保生. 多項式時間複雜性避免製造系統死鎖策略. 自動化學報, 2007.
[14]. 楊小軍, 潘泉, 張洪才. 粒子濾波器進展與展望. 控制理論與套用, 2006.
[15]. 楊小軍，潘泉, 張洪才. 基於Monte Carlo方法的自適應多模型診斷. 控制理論與套用, 2005.
[16]. 楊小軍, 李俊民. 一類非線性系統基於Backstepping的魯棒神經網路控制. 控制理論與套用, 2003.
[17]. 楊小軍, 施坤林, 汪儀林. 基於磁感測器/GPS的飛行彈體姿態和位置估計. 兵工學報, 2008.
[18]. 楊小軍, 潘泉, 張洪才. 基於粒子濾波和似然比的聯合檢測與跟蹤. 控制與決策, 2005.
[19]. 楊小軍, 李俊民. 一類非線性系統的智慧型疊代學習控制. 控制與決策, 2002.
