雍正十一年(1733年),楊大立隨定邊大將軍平敏郡王福彭圍剿準噶爾叛亂。乾隆元年(1736年),授直隸督標中營副將,歷任張家口、金華協副將。又升江西南昌鎮總兵。乾隆十五年(1750年),因巡邊時染瘴氣致病而辭官。翌年病癒,授陝西河州鎮(治所今甘肅臨夏縣)總兵。所管轄地帶綿延數千里,回漢各族雜處,下屬眾將對少數民族的性命多有輕視。楊大立奏請黜免游擊、都司各一人,鞭罰守備、千總數人,諸將始有所收斂。後逢伊犁用兵,楊大立日夜巡邊毫不懈怠,操勞過度,致舊病復發,乾隆十九年(1754年)三月死於軍中。
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