跟隨張秀眉征戰七年,建立了以台拱、丹江、凱里、清江、施秉、黃平為中心的根據地,曾聯合侗族義軍進擊湘西,連破麻陽、沅州、晃州、黔陽、會同、靖州等地。同治八年(公元1869年),義軍在黃飄殲敵二萬餘人,取得了黃飄大捷。九年(公元1870年),義軍失利,退守雷公山。十一年(公元1872年)初,義軍在烏鴉坡決戰中損失慘重,四月在烏東慘烈的肉搏戰中失敗,與張秀眉一同被俘,一同就義於長沙。
楊大六,苗名陳臘略,鹹同農民起義首領之一。相傳他跨上戰馬,勇猛異常,嚇得清兵驚問“他是誰?”但聽苗民讚譽道:“羊打羅!”苗話“羊打羅”即“凶死了”、“勇敢極了”之意。清兵不懂苗話,誤以為這位身先士卒的悍將叫“楊大六”,於是便上了書,以至外人不知其真實姓名 。