生平
與父親同為反北條氏的人物,但在1564年被娶了北條氏康之女、親北條氏的兄長太田氏資將其與父親資正一起被流放。與父親一起投奔了常陸國佐竹氏的當主-佐竹義重,並成為其家臣。
在佐竹義重討伐小田氏治時大破小田氏治軍,而被封為小田城主。兄長氏資死後一度被北條氏寢返,但因父親資正的勸說而回到了佐竹家。
1577年,應戰了初陣的北條氏直,展開了對後北條氏的戰鬥。聯合了安房國的大名里見義賴和三河、遠江、駿河三國的大名的德川家康以企圖對北條氏進行夾擊,繼續著反北條氏的活動。
1590年,小田原征討之後,被佐竹氏命令將居城移至植田城。翌年,父親資正去世。後出陣於文祿之役,渡海到了朝鮮半島。1600年關原合戰之後,隨佐竹家移封至秋田,後離開了佐竹家以2000石的俸祿仕官於北之莊藩的結城秀康。
1614年,作為秀康之子-松平忠直的家臣而參加了大坂之陣。
1615年去世(亦說為1623年)。墓所在福井市禪林寺。