戰術變化
1211進入東歐,1285征服普魯士,定都馬林堡,建國。但是條頓的精銳騎士團在中東歐遇到了麻煩,這裡遍布濃密的大森林和湖泊沼澤,騎兵的機動優勢發揮不出來。先後遭遇2次重大失利,1242年楚德湖(Peipussee)戰役中被諾夫格羅德公爵亞歷山大·雅羅斯拉維斯指揮的羅斯聯軍擊敗。1410年坦能博格(Tannenberg)戰役,是歐洲中世紀歷史上規模最大的一次騎士戰爭。條頓騎士團被波蘭-立陶宛-斯摩棱斯克聯軍擊敗,大團長容金根(Ulrich von Jungingen)陣亡,整個日耳曼仆倒在了這場戰役上。兩次都是敵人的步兵集群,輕鬆的用長槍將騎士挑下馬。
此後條頓騎士改變戰術,重裝騎士下馬作戰。由於徒步,可以配備像哥德(Goth)盾(也叫塔盾、方型盾)那樣的大型盾,比騎士在馬上裝配的鴛形盾(俗稱鳥盾)防護面積大得多,而必要時候可以雙手揮舞大劍。所以騎士下馬,犧牲了機動力,卻換來了更高的防禦力和攻擊力。這樣的條頓騎士團逐漸恢復了古代的方陣模式,如果說經典的馬其頓(希臘)槍方陣是防禦最好,那么條頓騎士團不但在防禦上做到這一高度,攻擊力更強了。這也是條頓騎士團可以堅持到1809年,直到拿破崙入侵。
實際戰鬥
而在實際戰鬥中,由於馬匹的耐力只能做1到2次高速衝刺,騎兵先攻擊完後會回到國王,大主教身旁聽候下一次命令,不是特別高貴的騎士都會加入徒步方陣。當步兵攻擊的時候,有一個200~500的接觸距離,最大的威脅是敵人的硬弓(但是發射頻率低1分鐘1~2發,步兵可利用間隙漸進)。發現敵人射出一波箭後,箭會按照彈道幾乎垂直的扎入地面,於是就像大片裡演的那樣,百夫長喊一句“standing by“(受阻,停滯)。於是士兵會單膝跪倒,身體蜷縮,儘量壓低水平角度,將盾牌上舉過頭頂覆蓋在身體上方。這樣,雖然每個單個方向的防禦會略微降低(畢竟盾和地面在水平方向還有空隙),但是卻能做到基本完美的防護要害,而且攻擊城堡時面對上方的石塊和沸騰瀝青也是這樣防備。