條件穩定系統

條件穩定系統是以開環傳遞函式的增益值在某個範圍內為條件才能保證穩定性的閉環控制系統。系統元件特性的老化和輸入信號過大引起的系統元部件的飽和，都會減小條件穩定系統開環增益值，從而使系統變為不穩定。

正文

以開環傳遞函式的增益值在某個範圍內為條件才能保證穩定性的閉環控制系統。下圖為條件穩定系統開環頻率回響的奈奎斯特圖的典型形狀。圖中ω為參變數頻率。根據奈奎斯特穩定判據,當(-1,j0)點位於奈奎斯特曲線的A點和B點之間時，閉環系統是穩定的。通過減小增益值改變奈奎斯特曲線,使(-1,j0)點位於C點和B點之間，或加大增益值使(-1,j0)點位於A點和O點之間,都會導致閉環系統的不穩定。在工程實際中應儘可能避免採用條件穩定系統。系統元件特性的老化和輸入信號過大引起的系統元部件的飽和，都會減小條件穩定系統開環增益值，從而使系統變為不穩定。