條件密度轉移

條件密度轉移（Condensation，Conditional Density Propagation）是一個計算機視覺中的算法。主要的套用場景時檢測和跟蹤雜亂環境中的移動物體輪廓。物體跟蹤是計算機視覺中一個更為根本和困難的問題，通常也是物體識別的基礎。識別出圖像中哪些像素屬於物體邊界是一件重要的問題。條件密度轉移是一個試圖解決這個問題的機率算法。

條件機率轉移進行物體輪廓跟蹤

這個算法被 Isard 和 Blake 於 1998 年在國際計算機視覺雜誌（IJCV）上詳細的描述了這個算法。其中一個最有意思的地方是這個算法並不需要對圖像上的每一個象素點進行計算，被處理的像素是被隨機選出來的，其中的一部分被處理。多個關於什麼往哪兒運動的假設被自然的在算法的機率框架下支持了。評價的辦法可以利用本領域前人的工作，包括標準的統計學辦法。這個算法的前身是粒子濾波估計技術。