梁青[中國科學技術大學教授]

梁青，1961年出生，男，漢族，山東榮城人。是中國科學技術大學的一名工學碩士，主要研究飛行器制導與控制、振動控制、機器人、電機控制、智慧型信息處理等。

人物經歷

1983年畢業於中國科學技術大學無線電電子學系自動化專業，獲工學學士學位；1986年畢業於中國科學技術大學系統科學與管理科學系控制理論與套用專業，獲工學碩士學位；

研究方向

飛行器制導與控制、振動控制、機器人、電機控制、智慧型信息處理等。

主要貢獻

論文

宋憲璽; 周烽; 梁青; 王永;雙足機器人上樓梯步態的規劃與控制，計算機仿真2011年04期。

梁青; 張劍; 王永; 基於遺傳算法的伺服系統摩擦模型參數辨識，儀表技術2011年06期。

繆禮鋒; 梁青; 王永; 汪慶; 基於脈振電壓法的永磁同步電動機的初始位置檢測，微特電機2011年05期。

王永; 汪慶; 康衛昌; 梁青; 直升機H_∞迴路成形全姿態控制器設計，飛行力學2010年03期。

梁青; 宋憲璽; 周烽; 王永; 基於ADAMS的雙足機器人建模與仿真，計算機仿真2010年05期。

段小帥; 梁青; 王永; 磁懸浮隔振器的自尋優前饋控制，船舶力學2010年 07期。

梁青; 陳文源; 彭程; 王永; 具有時延的參數不確定主動懸架廣義H_2/H_∞控制，信息與控制2010年03期。

梁青; 段小帥; 陳紹青; 孟令雷; 王永; 基於濾波x-LMS算法的磁懸浮隔振器控制研究，振動與衝擊2010年07期

李嘉全; 王永; 梁青; 基於次級通道前饋等效阻尼補償的改進濾波x-LMS算法，振動與衝擊2009年04期。

梁青; 段小帥; 倪向貴; 孟令雷; 王永; 磁懸浮隔振器動態電磁力實驗與建模，實驗力學2009年03期。

梁青; 康衛昌; 許劍明; 王永; H_∞迴路成形直升機雙迴路控制系統設計，電光與控制2009年08期。

梁青; 劉志川; 王永; 基於TMS320F2812 DSP的雙足機器人樣機設計，電子技術2009年10期。

王永; 崔瑋; 花邇蒙; 梁青; 直升機飛行控制三維動畫仿真平台設計與實現，系統仿真學報2009年20期。

張國慶; 王永; 梁青; 一類動量交換剛柔耦合系統的自學習組合控制，自動化學報2008年04期。

韓寧寧; 梁青; 馬海濤; 李旺; 王永; 一種巡線機器人控制系統的設計與實現，自動化與儀表2008年09期。

花邇蒙; 王永; 梁青; H_∞迴路成形和定量反饋理論的直升機控制器設計，電光與控制2007年01期。

張國慶; 王永; 梁青; 畢永建; 一類動量交換剛柔耦合系統的魯棒減振跟蹤，振動與衝擊2007年10期。

吳平; 梁青; 武器-目標分配問題的模擬退火算法，計算機工程與套用2006年04期。

吳平; 梁青; 一種基於信息分存和混沌序列的小波域信息隱藏方法，系統仿真學報2006年09期。

科研成果

2003.1-2004.12大型柔性結構振動主動控制, 安徽省自然科學基金

2004.1-2005.12星載斯特林制冷機多頻減振系統研製，國家高科技項目

2004.4-2006.3直升機自主飛行控制系統研究, 國家高科技項目

2005.7-2007.6浮筏主被動聯合振動控制研究, 國家高科技項目

2006.1-2010.12新型主動隔振器的研究, 國家高科技項目

2009.10-2011.09星際航行推進技術預先研究,中科院基金

2009.9-2012.9太陽帆太空飛行器剛柔耦合動力學建模和姿態軌道耦合控制研究，國家自然基金