格隆瓦爾德之戰

格隆瓦爾德之戰，發生於公元1410年，是波蘭國王兼立陶宛大公雅蓋沃領導抗擊條頓十字軍團的戰爭。在此戰中，擊斃當時十字軍包括大團長在內幾乎全部的高級首腦，也是十字軍沒落的一個標誌，此戰後新的大團長撤出馬爾堡，從此十字軍一蹶不振。