內容簡介
《柴油機電控技術實用教程》包含了兩個方面的內容：一是較為系統地、全面地介紹了柴油機電控技術的基本內容；二是針對電控柴油機的實際控制需求，對編制柴油機控制程式的基礎條件、工作步驟、實現方法和工程套用等問題進行了細緻和深入的討論，並給出了針對電控高壓共軌、電控單體泵和電控分配泵柴油機模型的控制原始碼例程。
《柴油機電控技術實用教程》可供從事柴油機工程工作的專業技術人員、高等院校內燃機工程專業的教師、研究生和本科生用於系統學習掌握柴油機電控技術；也可供從事柴油機電控技術工作的其他專業技術人員參考。
作者簡介
李鐵軍，遼寧大連人，生於1956年，1982年畢業於大連理工大學柴油機工程專業。現為揚動股份有限公司高級工程師。自1986年開始，一直致力於柴油機電控技術的研究。曾任職於汽車電子企業一江奎集團，期間從事柴油機控制軟體設計，近年來分別參加過針對電控共軌柴油機、電控單體泵柴油機和電控分配泵柴油機的電控系統的配置和標定，並最終完成了樣機試製。
圖書目錄
自序
引論
第一章 概論
第一節 柴油機電控化技術發展概述
一、柴油機電控化技術的發展歷程
二、國內柴油機電控技術的發展和現狀
三、國內柴油機電控技術發展中的主要問題
四、國內柴油機電控技術展望
第二節 柴油機電控技術簡介
一、電子控制技術
二、柴油機電控系統的構成
三、技術配套系統
第三節 如何學習本書
第二章 感測器
第一節 溫度和壓力感測器
一、冷卻液溫度感測器
二、進氣溫度和壓力感測器
三、燃油溫度感測器
四、潤滑油溫度感測器
五、排氣溫度感測器
六、環境氣溫感測器
七、潤滑油壓力感測器
八、燃燒壓力感測器
第二節 位移感測器
一、分配泵滑套位置感測器
二、廢氣再循環閥開度感測器
三、噴油器針閥升程感測器
第三節 空氣流量感測器
一、熱線式空氣流量感測器
二、熱膜式空氣流量感測器
第四節 角度感測器
一、曲軸角位移感測器
二、凸輪軸角位移感測器
三、加速踏板角位移感測器
第五節 開關量發生器
一、扳動式開關
二、外部開關量發生器
第三章 執行器
第一節 電控高壓共軌燃油系統
一、工作原理
二、國外電控高壓共軌燃油系統的發展情況
三、國內電控高壓共軌燃油系統的發展
四、電控高壓共軌系統套用前景展望
五、電控高壓共軌系統的性能試驗
第二節 電控單體泵燃油系統
一、基本原理
二、電控單體泵測試試驗
三、國內電控單體泵燃油系統近年來的發展
四、單體泵系統的基本配置
第三節 電控分配泵燃油系統
一、基本原理和產品代表
二、電控分配泵系統的測試試驗
三、電控分配泵系統的操作和控制
第四節 柴油機上的其他主要電控執行設備
一、廢氣再循環閥
二、可調渦輪增壓器
三、其他執行器
第五節 柴油機電控系統執行器的關鍵技術
第四章 控制器
第一節 電控單元（ECU）
一、概述
二、ECU的邏輯結構
三、ECU對高速電磁閥的驅動
四、ECU的電特性和環境特性
第二節 ECU的核心部件——單片計算機簡介
一、單片機的由來與發展．
二、單片機內部的典型邏輯結構
三、ECU內單片機套用的基本技術要素
四、單片機與ECU
第三節 開放式ECU技術理念和通用電控單元開發平台(UECU)
一、開放式ECU技術理念
二、通用電控單元開發平台(UECU)
三、目前市場上幾款較成熟的UECU比較
第四節 電控單元的軟體體系
一、ECU的軟體體系
二、ECU的基礎軟體
三、ECU的診斷軟體
四、ECU的控制軟體
五、ECU的調試與標定軟體系統
第五節 國內幾款較成熟的電控單元簡介
一、國內ECU產業的發展
二、成都威特研發的ECU產品
三、鎮江恆馳科技有限公司的ECU產品
四、其他國內企業的ECU部件研發
第五章 柴油機控制軟體綜述
第一節 ECU軟體框架和控制軟體
一、ECU軟體的框架構成
二、ECU軟體的運行機理說明
三、控制軟體的主要變數及相關因素
四、控制軟體所需要的基礎軟體資源
五、控制軟體的功能函式
六、控制軟體的程式結構
七、上電和關電
第二節 實時中斷服務模組
一、實時中斷服務模組RTI的主要功能
二、時鐘模組
三、定時執行模組
第三節 中斷服務體系
一、曲軸信號中斷
二、凸輪軸信號中斷
三、供油輸出驅動的中斷控制
第四節 任務調度機制
一、任務調度方式
二、任務調度機制的算法表達
三、任務調度機制的發展
第五節 柴油機的控制策略
一、控制策略的含義
二、控制策略的實施方法
三、電控柴油機常用控制策略
四、控制策略的細化和拓展
第六節 脈譜的處理方法和查找功能
一、脈譜的形式
二、脈譜的數據描述
三、常用脈譜及其定義、標定和調試
四、脈譜的查找方式
五、常用脈譜數據的存儲設計
六、脈譜的查找函式
第六章 信號的輸入
第一節 曲軸和凸輪軸信號
一、曲軸轉角信號
二、凸輪軸轉角信號
三、其他IC類輸入
第二節 模擬信號輸入和處理
第三節 開關類信號輸入和處理
第四節 執行輸入動作的時機設定
一、定時設定
二、定位設定
三、混合設定方式
第七章 輸入信號的處理
第一節 曲軸和凸輪軸角位移信號處理
一、曲軸與凸輪軸轉角脈衝信號的時序
二、凸輪軸轉角脈衝信號的輸入處理
三、曲軸脈衝信號的輸入處理
第二節 模擬量輸入後的處理
一、輸入的模擬量
二、模擬量輸入的軟體濾波函式
三、模擬量的進一步處理
第三節 開關量輸入的處理
一、對機械電開關輸入的消顫
二、開關量的輸入函式
第八章 輸出控制和驅動函式
第一節 電控油泵和噴油器驅動函式
一、驅動電控單體泵系統的高速電磁閥
二、驅動電控共軌系統噴油器
三、驅動電控分配泵的油量控制滑套
第二節 脈寬驅動函式
一、脈寬驅動的概念
二、脈寬驅動的實現
三、脈寬驅動的實例一控制EGR閥
第三節 開關控制
一、開關驅動的概念
二、開關驅動的實現
三、開關驅動的實例
四、信號燈的控制
第九章 基本控制處理功能
第一節 轉速的計算
一、瞬態轉速及離散化處理
二、平均轉速
三、依託曲軸信號的轉速計算
四、依託凸輪軸信號的轉速計算
第二節 每次供油量的實現
一、共軌系統每次供油量
二、電控單體泵系統每次供油量
三、電控分配泵系統每次供油量
四、燃油溫度補償
五、每次供油量不均衡現象的校正
六、電源電壓因素的處理
七、停缸運行控制
第三節供油提前角的確定和供油時機控制
一、電控高壓共軌和單體泵系統的供油提前角計算
二、供油提前角的計算時機和供油的執行
三、電控分配泵系統的供油提前角控制
四、高壓共軌系統多次噴射
五、利用凸輪軸信號實現供油提前角計算
第四節 角加速度的計算和運用
一、角加速度在運動控制中的意義
二、角加速度的離散化計算
三、角加速度的套用實例
第五節 PID控制在電控柴油機中的套用
一、PID控制的原理
二、PID參數的整定
三、PID控制在電控柴油機中的主要套用
第六節 共軌系統軌壓的控制
一、目標軌壓脈譜
二、目標軌壓的PID控制
三、軌壓PID控制函式和任務
第七節 用PID方法控制電控分配泵滑套位置
一、實現滑套位置PID控制過程的要素
二、滑套位置PID控制函式和任務
第十章 柴油機控制策略的實現
第一節 總體策略框架的實現
一、控制策略的工況劃分
二、主體控制流程
三、CMPT任務函式的實現
四、控制策略的調用時機
第二節 停止工況
一、進入停止工況
二、由停止工況轉出
三、停止工況的處理函式
第三節 起動工況
一、進人起動工況
二、由起動工況轉出
三、起動工況的控制策略
四、起動工況的控制脈譜
五、起動工況的處理函式
第四節怠速工況
一、進入怠速工況
二、由怠速工況轉出
三、怠速工況的控制策略
四、怠速工況的控制脈譜
五、怠速工況的處理函式
第五節 常規工況
一、進入常規工況
二、由常規工況轉出
三、常規工況的控制策略
四、常規工況的控制脈譜
五、常規工況的處理函式
第六節 限速工況
一、進入限速工況
二、由限速工況轉出
三、限速工況的控制策略
四、限速工況的控制脈譜
五、限速工況的處理函式
第七節 超速工況
第八節 控制工況的擴展
一、急加速工況
二、急減速工況
三、車速限制工況
四、按檔位區分的工況
第十一章 電控柴油機的調試與標定
第一節 外界與ECU的通信
一、ECU的數據通信
二、CAN匯流排通信技術
三、實時通信功能CommunFun
四、調試與標定軟體系統的概念
五、上位機指令伺服系統
第二節 調試與標定軟體系統
一、獨立數據顯示
二、獨立數據修訂
三、數據的圖形顯示
四、脈譜的顯示與標定
五、診斷功能
第三節 國內幾種調試與標定軟體系統的典型實例
一、EMCS1．08系統功能和操作簡介
二、HT．Unk系統功能和操作簡介
三、其他系統簡介
四、調試與標定軟體系統的發展與完善
第四節 ECLI模擬調試環境
一、對模擬調試環境的要求
二、實現模擬調試環境的方法
三、兩種電控柴油機信號模擬系統
四、使用柴油機信號模擬系統檢驗功能
第五節 電控燃油系統的泵台試驗
一、電控燃油系統主要的性能指標
二、電控燃油系統泵台試驗的實現
三、泵台試驗的實際步驟
第六節 調試與標定的準備
一、對電控柴油機測試台架的要求
二、電控柴油機系統安裝
三、上位機的配置及軟體系統安裝
四、起動試驗前的檢查
第十二章 柴油機台架標定的一般步驟
第十三章 電控共軌柴油機控制程式
第十四章 電控單體泵和電控分配泵柴油機控制程式
附錄 關於EDBMECU基礎功能的說明
參考文獻
