人物經歷
1983年合肥工業大學電氣工程系畢業

1990年,日本九州大學工學院研究生畢業,獲工學博士。
同年,任日本九州工業大學信息工程學院助教
1991年,任九州大學工學院副教授,後轉任該校系統信息科學院副教授
1999年,英國Centre for Vision, Speech and Signal Processing, University of Surrey訪問教授
2000年底回國工作。
職務
擔任重要學術組織及國際會議的各種委員,包括國際學術期刊Advanced Robotics編委、IEEE Trans. SMC三維圖像處理與建模專輯客座編委、IEICE Trans. Information and Systems多解析度解析專輯編委、中國人工智慧學會機器感知與虛擬現實專業委員會主任。
研究方向
計算機視覺、虛擬現實、智慧型機器人系統,從事三維幾何數據解析、環境幾何建模、三維物體識別、自律分散機器人系統、移動機器人等方面的研究工作。
主要貢獻
出版學術期刊及國際會議論文120多篇。在日本申請專利2項。獲99年度IEEE SMC Society Franklin V. Taylor Award。