人物簡歷
1989年07月和1992年04月獲哈爾濱工業大學焊接專業工學學士、工學碩士學位。2008年09月獲上海交通大學材料加工專業工學博士學位。1992年-1995年任職於上海焊接技術研究所;1995年至今任職於上海交通大學材料科學與工程學院,現為上海交通大學材料科學與工程學院焊接工程研究所副教授、副所長。
主要研究方向
1. 焊接自動化/智慧型化技術
2. 機器人焊接套用技術
科研項目
國家自然科學基金重點項目: "機器人焊接空間曲線焊縫質量智慧型控制技術" (編號: 59635160) 執行時間: 1997.01-2000.12 套用子項目負責人 主要負責將主項目的主要研究成果:機器人協調控制技術和現代焊接電源技術,套用於生產實踐。
"液力變矩器生產線關鍵製造技術及其裝備" 子項目負責人 主要完成別克轎車自動變速系統關鍵部件液力變矩器的焊接技術和設備等研究,完成了國內首條液力變矩器焊接生產線的建立。
主持航天總公司重大技術改造項目: "運載火箭貯箱筒段縱縫自動焊"
主持航天總公司重大技術改造項目: "運載火箭貯箱環縫自動焊"
主持航天總公司重大技術改造項目: "運載火箭貯箱箱底焊縫機器人自動焊"
主要進行長征系列火箭燃料貯箱的自動化焊接技術、設備及工藝等方面的研究
以上三個項目均已通過國防科工委的鑑定,並已生產套用。
主持航天總公司“九五”預研項目: "鋁合金彈體結構智慧型化焊接技術研究"
該項目主要進行機器人系統基於視覺感測器的焊縫自動跟蹤方面的套用研究,其研究成果已在推廣套用。
支持上海市自然科學基金: "基於GMAW焊接聲音信號的熔透特徵提取及控制方法研究"
總裝十一五預研項目: "太空飛行器新型鋁合金結構機器人弧焊技術"
執行時間: 2006.10-2009.10
技術負責人
主持 "船用管系機器人自動焊接系統研製" 項目
實現焊接機器人系統在造船行業的成功套用,研究成果已套用於江南管業公司和新時代船廠。
發表論文情況
近10來已完成各類科研項目30餘項。發表論文50餘篇。
所獲獎勵
國家科技進步二等獎 2項
省部級一等獎 3項
省部級二等獎 3項
省部級三等獎 1項
國家優秀專利獎 1項
上海市專利一等獎 1項
主要學術任職
中國焊接學會 機器人與自動化專業委員會 副主任
上海市焊接學會 理事