簡介
松石撬落機是指撬下頂板松石的輔助支護機械。用於地下礦山撬落采場或巷道爆破後頂板的松石，以確保人員和設備的安全，撬落機按撬具的型式分為機械撬齒式和錘擊式兩種。前者模擬人工撬石，由於地下能見度差，很難對準松石節理部位，故套用不廣，錘擊式由衝擊錘、支臂、液壓系統、操縱裝置、強照明燈和底盤組成(見圖1)。
圖1衝擊錘
衝擊錘有氣動和液壓兩種，支臂分為伸縮旋轉式和摺疊式，底盤由柴油機驅動，鉸接車架，液壓轉向，輪胎行走，其上帶有兩個穩車液壓千斤頂和一個推開落下岩石的鏟推板，還設有水箱和噴嘴，用以消除撬石時產生的粉塵。松石撬落機發展趨勢是與鑿岩鑽車、錨桿鑽裝車等服務車組合，實現多功能，充分發揮其效率。
自行式碎石機
自行式碎石機有履帶行走和輪胎行走兩種。前者行走速度低，適於短距離頻繁移動，後種行走速度高，機動性好，作業範圍大，套用最廣。自行式碎石機有露天用和地下用的兩種。露天自行式碎石機由液壓反鏟挖掘機或前端裝載機去掉鏟斗換裝破碎錘而成。用2個鉸接銷軸和兩根高壓軟管連線，換裝時間為20-30min，也可用輪胎式推土機改裝，地下自行式碎石機由鏟運機底盤、支臂系統、破碎錘和控制閥組成，支臂有摺疊式和伸縮式，用液壓缸升降和迴轉。
固定式碎石機
固定式碎石機適用於露天和地下溜井格篩、破碎機給料口、扒礦絞車裝載平台之前扒礦水平。分為機座式、懸吊式和靠臂式三種。機座式套用最廣，它由支臂、迴轉機構、底座、液壓系統和操縱台組成。支臂為二節鉸接式，鉸接在底座上，用液壓缸控制伸縮，最大伸出可達11m，迴轉機構有360°迴轉盤和轉動180°的銷軸轉架兩種，前者用液壓馬達驅動，後者用液壓缸驅動，液壓泵站為單獨總成，操作台設在機架上或單獨的司機室內。懸吊式碎石機用於扒礦巷道或溜井格篩旁，它的破碎錘用伸縮支臂或提升鋼繩吊在巷道頂板或鋼框架上的兩根水平橫樑上，由行車機構位移對準大塊礦石，液壓泵站為單獨總成，操作台設在司機室內。靠壁式碎石機，支臂系統安裝在硐室幫壁支承板上，動力機組裝在單獨的機架上，使用距控操縱盒操作。
