人物生平
崛起亂世
李軌略知書籍，頗有智辯。其家以財富稱雄於邊郡，喜好周濟別人，受到鄉人稱讚。隋大業年間（605年—618年），補任鷹揚府司兵。
大業十三年（617年），薛舉作亂於金城郡，李軌與同郡人關謹、梁碩、李贇、安修仁等人商議說：“薛舉殘暴兇悍，其兵必來侵擾。郡吏軟弱膽怯，不足以議大事。今應同心盡力，占據河右，以觀天下變化，豈能束手讓妻子兒女為人所掠呢！”眾人同意這個計畫，議定一同舉兵，然而無人敢任首領。曹珍說：“我聞知讖書說，李氏當稱王於天下。如今李軌有賢能，豈非天意嗎！”於是共同降階拜見以聽命李軌。安修仁在夜間率領胡人進入內苑城中，樹旗大呼，李軌集聚眾人加以回響，收捕虎賁郎將謝統師、郡丞韋士政，於是自稱河西大涼王，署置官屬，全都依照開皇舊例。
盡有河西
起初，突厥曷娑那可汗之弟達度闕設內附朝廷，保其部落於會寧川中，到此時自稱可汗，降於李軌。關謹等商議盡殺隋官，分其家產。李軌說：“各位既已推舉本人為主，就應聽我約束。如今以義起兵，意在救亂，殺人取財是賊寇行為，怎能取得成功呢？”便任命謝統師為太僕卿，韋士政為太府卿。時逢薛舉兵前來侵犯，李軌派遣將領擊敗於昌松，斬首二千級，其餘全被俘虜，李軌放還其眾。李贇說：“如今竭力奮戰而俘其眾，又縱還以資助敵方，不如全都坑殺為妥。”李軌說：“不能這樣做。如天命歸我，應擒其主子，此輩士卒皆為我有。不然的話，留此又有何用？”於是遣返其俘虜。不久，攻拔張掖、敦煌、西平、枹罕等郡，盡有河西之地。
建涼稱帝
武德元年（618年），李淵正要謀攻薛舉，派遣使者前往涼州，下達璽書慰勞結好，稱李軌為從弟。李軌大喜，派遣其弟李懋入朝。李淵拜李懋為大將軍，送還涼州，下詔鴻臚少卿張俟德持節冊拜李軌為涼王、涼州總管，給予羽葆鼓吹一部。當時逢李軌僭稱帝號，建立紀元年號為安樂，命其子李伯玉為太子，長史曹珍為尚書左僕射，攻陷河州。俟德到達後，李軌召集部下商議說：“李氏據有天下，是歷運所屬，已經占據京邑。一姓不可競立，如今除去帝號，東向接受冊封，行嗎？”曹珍說：“隋亡天下，英雄競起，稱王稱帝，瓜分鼎峙。唐國自保關中、雍州，大涼自處河右，何況已為天子，怎能接受別人的官爵呢？如非要以小事大，可依照蕭察舊例，自稱梁帝而稱臣於周。”李軌接受這個意見，便派偽尚書左丞鄧曉來朝，奉上文書自稱“從弟大涼皇帝”。李淵發怒說：“李軌稱我為兄，這是不願臣服啊。”囚禁鄧曉而不遣還。
眾叛親離
李軌以梁碩為謀主，授職吏部尚書。梁碩有謀略，眾人怕他，梁碩見從前西域遷來的胡人種族繁盛，曾勸李軌加以提防，因而與戶部尚書安修仁交惡；李軌之子李仲琰曾問候梁碩，梁碩不為他起身，李仲琰很是反感。於是一起誣陷梁碩。李軌不察實情，持毒於其家殺害梁碩，由此故人漸漸心懷疑懼，不為李軌所用。當時有胡巫妄言“：天帝將派遣玉女從天而降。”便招集兵士修築樓台以候玉女降臨，靡費錢財甚多。時逢年飢，以致發生人吃人之事，李軌盡其家資予以賑濟，仍不足供給，便商議開倉發糧，曹珍也勸他這樣做。謝統師等人是從前的隋官，內心不附李軌，常常引進群胡結為黨羽，排擠其用事舊臣，想因此事離散其眾，便當廷詰難曹珍說：“百姓餓死者儘是弱而不任事的人，壯勇之士終不為此困頓。況且倉儲糧食要備意外之需，豈能胡亂施惠於弱小之人呢？僕射如想附合下情，就不是為國考慮了。”李軌說：“對。”便關倉而不發糧。其部下更加怨恨，都想叛亡而去。
那時安修仁之兄安興貴本在長安，自己上表請去涼州招慰李軌。李淵說：“李軌據有河西，連結吐谷渾、突厥，如今起兵討伐尚且感到為難，單使去說能臣服他嗎？”安興貴說：“李軌的確盛強，如用逆順禍福的道理開導他，應該聽從。如憑藉險固而不服從的話，臣世代是涼州望族，了解其士民，而且修仁受到李軌信任，職掌樞密者有數十人，如等候嫌隙以謀圖取事，沒有不成功的。”李淵表示同意。
兵敗被殺
安興貴到達涼州，李軌授以左右衛大將軍之職，因空詢問安興貴自安的辦法。安興貴回答說：“涼州僻遠，財力不足，雖有雄兵十萬，而土地不過千里，又無險固可守。還與戎狄接壤，戎狄心如豺狼，不與我們同族同類。如今唐家天子據有京師，略定中原，每攻必下，每戰必勝，有天命護佑。如舉河西版圖東歸朝廷，雖是漢代竇融也不足與我們相比。”李軌默然不答，過了好一會兒才說：“從前吳王劉濞統率江左之兵時還稱自己為東帝，我今據有河右，不能稱為西帝嗎？唐雖強大，能把我怎么樣？你不要為唐引誘我了。”安興貴害怕，假裝悔謝說：“我私下聽說富貴不居故鄉，如穿綿繡衣服走夜路。如今全族子弟蒙受信任，怎敢懷有他心！”
安興貴知道李軌不可說服，便與安修仁等人暗引諸胡兵馬圍攻其城，李軌率步騎兵一千人出戰。當初，薛舉柱國奚道宜率領羌兵投奔李軌，李軌答應任命他為刺史而未兌現，道宜怨恨，因此共同攻擊李軌。李軌兵敗入城，引兵登上城牆守衛，以等待外援。興貴傳言說：“大唐天子派我來取李軌，不服從者罪及三族。”因此各城將士都不敢出動。李軌感嘆地說：“人心已失，天亡我啊！”攜同妻子兒女登上玉女台，置酒告別故國。安修仁抓獲他後送往京師，武德二年（619年）五月，被斬首於長安。李軌從起兵到滅亡為時三年。
人物評價
總評
李軌從起兵到被殺，前後不到三年，形勢急轉直下，轉勝為敗，政權傾覆，又招殺身之禍，究其原因主要是缺乏全局觀念，不具備治國之才略，喪失了應有的警惕，且不能審時度勢，明辨是非，正確處理內外關係，又枉殺忠良。終於使曇花一現的大涼政權滅亡，在涼州歷史上閃現的帝王光芒迅急熄滅。
歷代評價
《舊唐書》：“李軌竊據鷹揚，僣號河西，安隋朝官屬，不奪其財；破李贇甲兵，放還其眾，是其興也。及殺害謀主，崇信妖巫，眾叛親離，其亡也，宜哉！”
《新唐書》：“略知書，有智辯。家以財雄邊，好賙人急，鄉黨稱之。”
家庭成員
兄弟
李懋
子女
太子李伯玉
李仲琰
史書記載
《舊唐書·卷五十五·列傳第五》
《新唐書·卷八十六·列傳第十一》
