人物生平
李超出身軍事世家，所以自幼便“習騎射，嫻韜略”，具有文武兼長的良好軍事素質。因此，他襲職松門衛千戶（五品）後，常“思立志自效”。明嘉靖（1522-1566）年間，倭寇侵略浙東正熾，台州知府譚綸將他推薦給浙直總督胡宗憲；胡宗憲委任他備倭一職，跟隨譚綸在台州抗倭。
嘉靖三十七年（1558）四月二十三日，100多個倭寇從柵浦（今屬椒江葭沚街道）登入，譚綸派千戶李超前去抵抗。倭寇卻逃往溫州，李超沒能追上。他十分擔心譚綸治他無功之罪。此時，他聽說有400個倭寇劫掠官嶼（今溫嶺市大溪鎮橋里村冠嶼山）一帶。“超集士卒謀曰：‘今日寧與賊戰而死乎？寧不與賊戰，歸見太守而死乎？’眾皆曰：‘吾寧與賊戰而死！’”李超於是率眾將士與倭寇決戰，他單騎持矛，率先沖入敵營，無人能敵。眾軍踴躍，打得倭寇四處潰散，斬首30餘級。餘下的倭寇或爭搶上船逃亡，或溺水而死。李超裝上倭寇首級面見譚綸，使譚綸無從責罰。
此後，嘉靖三十八年（1559）四五月間，李超參與了戚繼光初援台州的幾大抗倭戰爭，先後在章安、菖埠和南灣（今溫嶠鎮南灣村）等地取得連戰連捷的戰果。尤其是海門之戰，他與武生呂光午等擔任東路策應任務，率軍“鼓隊張翼向前”，勢如破竹，大敗倭寇，後又追擊潰退的倭寇到溫嶺南灣。他帶領的隊伍與多路軍兵多次合兵夾擊倭寇，殺敵眾數，自己卻無損一人。
嘉靖四十年（1561）三月，譚綸因父譚鎬病故，辭官回原籍服喪守制。此時，廣東程鄉等地張璉、林朝曦的起義軍一部分在林朝曦的率領下進入譚綸的家鄉宜黃，形勢非常危急。已經升任指揮的李超擔心譚綸遭受意外，特意請假一個月，帶100餘名士兵星夜兼程趕到江西，出其不意地擊敗流入譚綸家鄉的起義軍。之後，他親持譚綸書信向戚繼光求援，才使江西得以安寧。江西巡撫胡松對這支突然出現的隊伍一無所知，直到譚綸帶著李超去見他，告知實情，他才明白來龍去脈。胡松大喜道：“真義士也！”於是上疏朝廷，授李超為江西南湖守備，後又升任南贛游擊、福建南路參將。
此後，李超成為戚繼光麾下的重要將領，在協助戚繼光南抗倭寇、北驅韃虜中屢立殊功，終成功震東南的名將。
嘉靖四十二年（1563）四月，俞大猷和時任廣東總兵劉顯的軍隊與據險福建許家村（今莆田東南）的倭寇相持兩月不下。李超與臨海人楊文等隨戚繼光南下馳援，先取得平海衛大捷，後又參加十二月的仙遊之戰。仙遊戰鬥打響時，楊文擔任戚家軍右翼，李超率領陳其可、蔣伯清等左翼奇兵，兩支隊伍左右夾攻，喊聲震天，殺死倭賊1000多名；全軍僅用四五個小時就贏得勝利。然後，李超與楊文等部奉命進攻西巢，“虎搏鷹擊”，大破倭寇，解仙遊之圍；又分兵圍剿殘倭，取得全勝。
嘉靖四十三年（1564），李超先後追擊“慣戰黠倭”於福建同安縣的王倉坪和漳浦縣的蔡丕嶺。二月十五日，與同鄉百戶張元勛分別擔任四路軍中的中軍佐兵和右奇兵，並統率大軍奮勇當先，給予倭寇毀滅性的打擊，擒斬160多人，還剷除了奸細和倭寇的大頭目。這一戰，李超與張元勛等率領的台州兵將表現果敢勇毅，譚綸上表讚譽他：“受事而備嘗艱難，臨敵而不辭險阻。韜鈐久習，枹鼓足當。”
在此期間，李超還統領義總楊文等部，負責圍剿屯聚於赤水（今福建省漳平市赤水鎮）北山一帶的楊一等“山賊”。閏二月二十七日，在永安城外追賊于吉山，斬首29級，其餘或在逃跑中溺亡，或潰退香寮老巢；接著又率兵攻破香寮、蘇家等處賊寨，取得大勝。五月，率領一支軍隊會剿山寇藍松山等，平定叛亂。譚綸再次上表，稱譽李超“有勇知方，善謀能斷”“冠軍之績，居然上將之材”。
嘉靖四十四年（1565）三月，李超接替戚繼光升任台金嚴參將，統兵3200多人駐守福建北路。二十二日至二十八日，倭船十艘約300人，由浙江台山海洋入犯福建福寧州。李超獨率大軍，先後在陳家下洋、郎黨山、磉下洋、長村、日澳、閭峽南山、南屏等地，斬倭300餘級。五月初四，倭船二艘，約200餘人，自浙江平陽江口至南鹿深洋，李超帶義總胡世、何集二部，分別追剿散至西村、深坑二處的倭寇，並殲滅之，終使福建全境倭患平息。
當年六月，在戚繼光親自督兵下領陸軍抗擊據南澳的大海盜吳平；七月十七日，統主兵四部駐紮雲霄嶺，圍困南澳。九月，統督三路策應奇兵，捷於龍沙眼；十月又敗吳平於宰豬澳。此場戰爭異常激烈，李超指揮軍隊殊死血戰，斬敵1203級，焚溺2000餘人。接著又追剿殘敵於柘林、鳳凰山、硫黃等地。在硫黃時，“糧盡乏食”，李超依然獨統六總，追擊敵人。十一月，追敵至廣東綿羊寨。李超此戰中立下首功，受到朝廷嘉獎。
隆慶元年（1567）九月，李超因事被彈劾。但隆慶二年（1568）六月，又以“原參將”的名義與杭嘉湖參將胡守仁一起，帶領從寧、紹、台、溫、金、衢等處招募的鳥銃手3000人奔赴薊北，馳援北疆，成為譚綸和戚繼光的左膀右臂。此間，他先後擔任薊鎮西路南兵營副總兵、西路協守副總兵，協守石塘嶺、古北口、曹家寨、牆子嶺四路，成為戍守薊鎮的重要將領。譚綸稱讚他：“忠誠許國，勇略絕人。扺掌談兵，允矣有能之將；借籌布陣，偉哉節制之師。久著名於江南，行揚威於漠北。”已然是一位大將的形象。
隆慶三年（1569），他與胡守仁在戚繼光的領導下，一邊訓練兵卒，一邊督建工程，將台州府城牆空心敵台的修建經驗運用到北方長城的修建上，兩人一共負責督造敵台366座。他們還將戚繼光關於將帥的選拔培養、素質修養和必備條件等訓示一一記錄下來，輯為《練兵實紀》之《登壇口授》卷。隆慶四年，譚綸上表稱李超“英敏長才，恢弘遠志，虎鈐豹略，悉淹貫於胸中”“即登壇於年少，居然老將之風”。
此後，李超升任全浙護軍，駐守定海，歷任十年，功勳卓著。再升任京城衛軍都督，提督京營。萬曆十年（1582），又從提督京城巡捕署都督僉事升為南京前軍都督府僉書，任職期間，史書雲“一時倚為長城”，可見其功勞之著。後來，他因病辭官歸里，朝廷優旨加特進柱國、光祿大夫，卒於家。
後世紀念
朝廷為表彰李超的功勳，特意在杭州建三坊以旌，在松門為其建“盛世干城”坊，黃岩人給事中吳執御為他作傳。
