最著名的非洲旅行布道家
自一八四一年他抵達非洲後，當中除有兩年返國與家人相聚外，他都一直留在非洲事奉，直至客死於此。那是一八七三年五月一日清晨，在非洲內陸一個荒僻的地方，人們發現李文斯敦在床前死去。熱愛他的非洲人，要求他的隨員把他的心臟埋在非洲一棵大樹下，把他的名字刻在樹幹上，以作紀念。他們哀痛一番後，便用帆布和樹皮包裹用鹽醃過的屍體，抬它步行了一千五百多哩到非洲的東岸，再運回英國去，其後下葬於西敏寺。
這位深受非洲人愛戴的宣教士，本是一個貧苦蘇格蘭人的兒子。十歲那年，他就被送到紗廠里工作。每天清早五時半起床，一直做到晚上八時為止。每晚工廠關門後，他就到夜校去上兩小時課，這樣半工半讀有十三年之久。
其實李文斯敦早就渴望做一個宣教士。憑著自身的努力，於一八三六年，他考進了醫學院，也在神學院兼修神學課程。起初他嘗試傳講神的道理時，常是一敗塗地。例如有次他在一間鄉村小教會講道，雖事先仔細準備好講章，但一上台卻講不出話，只對會眾囁嚅地講了一句話：“各位朋友，我把要講的一切全部忘卻了。”說完便逃去無蹤。
然而，這位滿腔熱情的青年之潛質終於漸漸顯露出來。他在一個聚會裡，聽到當代著名的宣教士摩法特談到非洲的宣教情況，心裡便對非洲響往不已。他便問摩法特他能否為非洲做點事，這位日後成為他岳父的資深宣教士回答說：“可以，如果你準備好離開現在的工場。”李文斯敦把這句話藏在心裡，矢志不忘。
李文斯敦終於加入宣教士行列，前往非洲工作。他在南非時，十分不滿只有沿海地區的宣教工作。於是尋找遠離其他傳道站的工場，深入內陸旅行。他寫信到倫敦說：“我將整裝待發，隨時到任何地方――只要是向前走。”這種流動式的宣教心愿，與當時的宣教政策大相逕庭。他明白自己缺乏耐性，所以求告神說：“願主用謙卑的精神包裝我，使我能更像主。”
由於他熱愛旅行布道，盼望為基督的國度拓展土地，婚後仍帶著妻兒往來蠻荒之地。因為妻兒不適應，加上別人的勸告，李文斯敦只好與家人分別，讓他們回英國去，而自己則繼續孤單的旅行布道工作。他在一封家書里，向妻子道盡他對家庭和工作的矛盾：“且讓我們先盡本分服事救主，我們將來會再相見，巴不得那個時候就在目前....我至誠地對你說，我最親愛的，當我結婚時，我愛你；而當我們相處得越久，我愛你也越深。請把孩子們拉到你身邊，代我吻他們。告訴他們，我是為了愛耶穌而離開他們的。”
當時有些奴隸販子進到非洲內陸，帶走大量的人，帶到海岸的奴隸市場去販賣。在李文斯敦的旅途中，他常遇到漫長的奴隸行列，他碰見過不少被焚的村落，和被遺棄的奴隸屍體。因此，他愛非洲人的心越發強烈，迫切地盼望能早日到內陸傳道，並要向土人介紹正當的貿易途徑，以制止這種慘無人道的勾當。
有次，挑夫偷走他的藥箱，使他在一個熱病猖獗的地帶，渡過了四年沒有藥物、令人難以置信的艱苦生活。當他回到基地時，他財物早被土人帶走，因他們斷定他已死去。十八天后，紐約先鋒報記者史丹利到達他的基地，及時帶來需用的物資。這記者一心想得到李文斯敦的第一手資料，跟他住了四個月，並勸說他返回文明世界。但他的決心絲毫未有動搖，史丹利只好離去，讓李文斯敦繼續進入內陸工作。
在跟著的十個月中，他忍受著疾病的摧殘，靠人抬擔架前進。他在信中寫道：“倘使良善的主容許我制止內地販奴的滔天罪惡，我甘受苦餓而毫無怨尤，我將以整個心靈感謝他的聖名。”李文斯敦就在這次行程中逝世。他死後不久，非洲的奴隸市場終於關閉了。
李文斯敦對非洲那種無私的愛心，對事奉那種鍥而不捨的精神，以及他謙卑虛心的態度，使他贏取了當地土人的尊敬和信任，因而被非洲人認定是“偉大到不能下葬在非洲的人”。他將一生都獻給了神和那片非洲大陸，正如他在日記簿中記載：“我的耶穌，我的君王，我的一切，我如今再一次把自己整個向你奉獻，求你接納我。啊！慈悲的天父，求你使我能在離世之前，及早完成我的工作。”
