基本信息
姓名：李恩
性別：男
職稱：研究員
研究領域：機器人控制、嵌入式系統、感測器網路
個人簡歷
1998.9-2002.7 西南科技大學，獲工學學士學位
2002.9-2007.7 中國科學院自動化研究所，獲工學博士學位
2007.9-2010.10 中國科學院自動化研究所，任助理研究員
2010.10-2016.10 中國科學院自動化研究所，任副研究員
2016.10-中國科學院自動化研究所，任研究員
獲獎情況
2008年度中國機械工業科學技術二等獎
2009年度北京市科學技術二等獎
2014年度中國自動化學會技術發明一等獎
發表論文
En Li, Zi-ze Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan. Energy-based balance control approach of the ball and beam system
Weiyang Lei, En Li, Guodong Yang, Changchun Fan, Fengshui Jing, Zize Liang. An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
Ming Ge, En Li, Zize Liang, Min Tan. Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms
Guodong Yang, En Li, Changchun Fan, Weiyang Lei, Zize Liang. Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
Haidong Hu, En Li, Xiaoguang Zhao, Min Tan and Wensheng Yu. Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle
發明專利
多軸運動伺服控制與保護系統
基於現場匯流排的雙臂巡線機器人控制系統
一種對實時數據進行存儲的方法
嵌入式礦用數據分站
一種光纖現場匯流排通訊系統
