學習工作簡歷
2001.03-2004.03 畢業於天津大學機械製造及其自動化專業,獲得工學博士學位;
2005.01-2008.12 天津大學博士後流動站、唐山惠達陶瓷集團股份有限公司博士後工作站在站博士後。
1994.07-至今 河北理工大學機械工程學院任教。
發表論文39篇,其中SCI、EI收錄3篇;核心期刊28篇;主持省科技廳項目1項,省教育廳項目1項,唐山市重點實驗室項目2項,與企業合作項目3項;獲得天津市技術發明一等獎1項,唐山市科技進步獎1項;獲得國家發明專利8項,實用新型專利4項。
主要研究方向
1. 機器人技術
2. 機電系統測控技術
主講課程
1. 測試信號分析(研究生 40學時)
2. 機器人技術(研究生 30學時)
3. 機械工程測試技術基礎(本科生 32學時)
代表性科研項目
1. 高速、輕型、低成本並在線上械手機器示範工程,國家863項目,2001-2004 項目主研人
2. 衛生陶瓷施釉機器人,河北省科技廳,2007-2008 項目負責人
3. 施釉機器人離線示教仿真技術,唐山市科技局,2008-2010 項目負責人
4. 汽車變速器自動換檔機械手,橫向課題,2007-2008 項目負責人
代表性論著
1. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5
2. 二平動自由度高速輕型並在線上械手控制技術研究,機器人,2004.1
3. 一種二自由度並在線上器人機構靈活度研究,機械設計與研究,2007.4