李久勝

李久勝

李久勝,於哈爾濱工業大學工業電氣自動化專業獲學士學位,西門子公司授權培訓教師,悉尼大學工業自動化實驗室訪問學者,研究領域:(1) 交流伺服驅動系統(2) 控制理論與套用(3) 電液控制系統。

基本信息

個人簡歷

1987—1991:畢業於哈爾濱工業大學工業電氣自動化專業獲學士學位

1991—1994:畢業於哈爾濱工業大學工業自動化學科獲碩士學位

1996—1999:畢業於哈爾濱工業大學機械電子工程學科獲博士學位

1994—1996:哈爾濱工業大學電氣工程系助教

1996—目前:西門子公司授權培訓教師

1996—2001:哈爾濱工業大學電氣工程系講師

2001—目前:哈爾濱工業大學電氣工程系副教授

2002—目前:哈爾濱工業大學電氣工程系碩士生導師

2002—目前:哈爾濱工業大學工業自動化教研室副主任

2004-2006:悉尼大學工業自動化實驗室訪問學者

研究領域

(1) 交流伺服驅動系統:電力電子與交流驅動技術,全數位化交流伺服技術,控制理論在交流伺服中的套用,運動系統的語音控制技術

(2) 控制理論與套用:最優控制理論,變結構控制理論與套用研究

(3) 電液控制系統:電液控制系統建模,電液閉環控制技術,液壓系統的順序控制技術與實現。

主要論著及科研成果:

主要論著

(1) 李久勝,王炎. 交流伺服系統滑模控制器的動態設計.電氣傳動,Vol.31, No.3, 2001, pp17-22

(2) 李久勝,王炎. 交流伺服系統滑模控制器的自校正技術. 電工學報,Vol.15, No.5, 2000, pp6-10

(3) 李久勝,王炎. 基於滑模技術的交流伺服系統的魯棒控制器. 哈爾濱工業大學學報,Vol.32, No.2, 2000, pp19-23

(4) 李久勝、王炎,交流伺服電動機的電流控制技術,中國第五界機器人學術會議,1997.8, 哈爾濱,pp283-289.

(5) 李久勝、王炎,交流伺服電動機的轉矩控制,黑龍江自動化技術與套用,Vol.16, No.3, 1997,pp46-51

(6) S. C. Ran, and J. S. Li, “Robust control of brushless servo system based on the principle of fuzzy logic”, Journal of Harbin Institute of Technology English Edition, P. R. China, Vol.E-2, No.3, 1995, pp45-49

(7) S. C. Ran, F. Y. Kong, and J. S. Li, “Resolver-to-digital converter based on amplitude-detecting principle”, Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp644-8 vol.2

(8) S. C. Ran, J. S. Li, and C. G. Jiang, “Minimization of torque ripple in BDCM drives using harmonic elimination technique” Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp578-83 vol.1

(9) 李久勝,馬洪飛,陳宏鈞,劉漢奎. 電氣自動化專業英語. 哈爾濱,哈爾濱工業大學出版社,1999年

科研成果:

(1) 基於卡爾曼濾波原理的交流伺服系統的參數估計和數字控制的研究,1995年國家自然科學基金項目,1998年結題

(2) 彩色放大機電腦控制自動校色儀,1994獲國家新產品證書。

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