人物生平
朱勇於永樂五年（1407年）襲成國公。後掌都督府事，留守南京。
永樂二十二年（1424年）跟隨朱棣北征蒙古。宣德元年（1426年）漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨宣宗出兵討伐。大軍出城後，朱勇建議兵貴神速，應全速前進。宣宗採納，大軍直抵叛軍盤踞的青州城下。朱高煦懾於威勢，出城投降。宣德三年（1428年），朱勇進封太子太保（正一品），主管明朝的中央軍——京營。以後宣宗每次到邊境巡視，朱勇都跟隨前往。
宣德十年（1435年），英宗即位。次年，命朱勇主持經筵——皇帝定期學習古代治國方略的一種形式。
正統九年（1444年），朱勇統兵出喜峰口北進，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍隊，進封太保。
英宗時期，明朝的軍事實力下降很多，軍政腐敗日漸嚴重。相反，北方的蒙古瓦剌部卻日漸強大起來。明英宗正統十四年（1449年）農曆七月，瓦剌部在大汗也先的率領下，兵分四路大舉進犯。也先親自率領瓦剌主力部隊向大同一帶進軍，企圖首先攻占大同，然後進逼北京。駐守大同的明朝軍隊拚死抵抗，但連戰連敗，訊息傳到北京後，明英宗朱祁鎮在宦官王振的慫恿下決定效仿祖先，御駕親征。
七月十六日，朱祁鎮帶領文武大臣，貿然起用50萬大軍親征，從北京、宣府浩浩蕩蕩向大同挺進。八月，朱祁鎮來到大同。王振本來以為只要顯示一下兵威，瓦剌就會退走。等親信郭敬把吃敗仗的經過一說，王振嚇得喪魂落魄，趕緊勸說英宗率師回京。結果，朱祁鎮和50萬明軍只在大同停留了3天，沒與瓦剌軍隊交火一次就離開了大同。
王振是蔚州人，想讓大軍繞經蔚州，從紫荊關回北京，順便邀請皇帝光臨他的家鄉，抖抖自己的威風。明軍大隊人馬進入蔚州境內後，王振又一考慮，這么多兵馬來到他的家鄉，必然會糟踏他的家園，破費他一大筆財產。於是，他又改變了主意，讓朱祁鎮從來時的宣府舊路撤退。朱祁鎮聽任他的擺布，繞道再返回舊路，結果，白白浪費了許多時間，給瓦剌軍隊造成追擊的好機會。朱祁鎮帶領明軍回到宣府舊路後，果然被瓦剌軍隊趕上。明軍慌忙應戰，結果一觸即潰。朱勇和永順伯薛綬提兵四萬前去救援。與瓦剌軍隊相遇於鷂兒嶺（今河北涿鹿西北）。監軍劉僧不了解地形，在大軍陣勢沒有擺開之前就貿然率部突入隘口。朱勇擔心劉僧出事，揮兵跟進，結果中了瓦剌軍事先設下的埋伏，大敗，朱勇戰死。
八月十三日，朱祁鎮帶領明軍敗退到土木堡（今河北懷來縣西）。瓦剌騎兵突然從四面衝擊過來，明軍潰不成軍，互相擁擠踐踏，死傷數十萬人，屍體橫堆，慘不忍睹。隨軍大臣、武將英國公張輔、駙馬都尉井源等五十多人戰死身亡。作惡多端的宦官王振也死於亂軍之中，朱祁鎮被瓦剌軍俘虜，這就是歷史上著名的"土木堡之變"。
土木之變後，于謙等人認為朱勇損兵折將，有罪於國，建議削奪爵位。直到景泰八年（1457年），朱祁鎮復辟，這才追封朱勇為平陰王，諡號“武愍”。
人物評價
王世貞：①勇長身頳面，虬須戟張，見者皆目屬，而中實恇怯。亡他技，顧頗折節禮士大夫，以是負儒將聲。……而以善事中貴人，故得久其位，握兵符者凡二十餘年。 （ 《弇州續稿》）②平陰（ 朱勇）失律，乘輿震躓。寵以真王，毋廢世祀。覆敗同軌，賞罰殊執。 （ 《弇州續稿》）③朱平陰之死敗績，與丘淇公同，而得封王爵。 （ 《皇明異典述》）
家族成員
親屬
祖父：朱亮，官至燕山中護衛副千戶。
父親：朱能，字士弘，官至左都督、征夷將軍、太子太傅，封成國公，卒贈東平王，諡號“武烈”。
母親：王氏，累封至東平王夫人。
兒子：朱儀，襲封成國公，官至南京守備。
成國公世系
朱勇的成國公爵位自朱能受封起，共歷九世十二代，傳至明亡而絕。
第一代：朱能，建文四年（1402）封成國公，追封東平王，諡號“武烈”。
第二代：朱勇，永樂六年（1408年）襲爵，追封平陰王，諡號“武愍”。
第三代：朱儀，景泰三年（1452年）襲爵。
第四代：朱輔，弘治九年（1496年）襲爵，諡號“恭僖”。
第五代：朱麟，嘉靖四年（1525年）襲爵。
第六代：朱鳳，朱麟之弟，嘉靖八年（1529年）襲爵。
第七代：朱希忠，嘉靖十五年（1587年）襲爵，追封定襄王（後追奪），諡號“恭靖”。
第八代：朱時泰，萬曆二年（1574年）襲爵。
第九代：朱應楨，萬曆八年（1580年）襲爵。
第十代：朱鼎臣，萬曆二十八年（1600年）襲爵。
第十一代：朱應槐，朱鼎臣之叔，萬曆二十九年（1601年）襲爵。
第十二代：朱純臣，萬曆三十九年（1611年）襲爵，崇禎十七年（1644年）遇害。
史料記載
《古穰集·卷十·成國公贈平陰王謚武愍朱公勇神道碑》
《名山藏·卷五十九》
《弇州續稿·卷八十二》
《明史·卷一百四十五·列傳第三十三》
