發展歷程
末制導炮彈的研製工作開始於20世紀70年代，其典型代表為美國的155 mm“銅斑蛇”半主動雷射末制導反裝甲炮彈和前蘇聯152 mm“紅土地”半主動雷射末制導殺傷爆破火箭增程彈。由於在作戰時需使用外部雷射器照射目標，使用不便，因此，從20世紀80年代初開始，各國相繼開始研製“打了不管”的第二代末制飛彈藥，如德國採用毫米波制導的155 mm“伊夫拉姆”(EPHRAM)反裝甲制導炮彈、英國利用毫米波制導的“灰背隼”反裝甲迫擊炮彈、瑞典採用雙色紅外製導的“Strix”末制導反裝甲迫擊炮彈等。
特點
末制導反裝甲迫擊炮彈 這種炮彈可用標準的81毫米迫擊炮發射，發射方法與普通迫擊炮彈相同。發射後，彈的6片尾翼展開，保持氣動穩定，爾後控制方向的4組鴨式翼展開，在接近彈道頂點時，導引頭開始工作，對9萬平方米范嗣內的目標進行 搜尋。一旦發現目標，導引頭即向制導系統提供攻擊目標所需角偏差信息。該彈可令天候攻擊4公里內的各種裝甲車輛。作為步兵的反裝甲武器，具有間接攻擊能力。操作人員不必直接瞄準目標，因而降低了射手的危險程度。
末制導炮彈主要採用榴彈炮、火箭炮和迫擊炮等武器系統發射，除了具有常規炮彈的射程遠、威力大和精度高的特點外，由於在彈道末段採用制導技術，能越過地形障礙命中靜止或行進中的坦克、裝甲車輛、艦艇以及掩體、工事等目標，是一種集常規炮彈的初始精度和末制導於一體的經濟型、具有首發命中機率高的精確制飛彈藥。
末制導炮彈與其他制導武器相比，可以利用現代火炮發射，無需附加地面設備，藉助於火炮較高的射擊密集度可以降低自身搜尋目標的難度。但是由於採用火炮發射，其制導系統需要承受高過載且需滿足小型化的要求。與末敏彈相比，由於有制導系統，它具有更高的命中精度和對付活動目標的能力，但其制導系統相對末敏彈的敏感器複雜得多。末制導炮彈系統與戰術飛彈相比，只是在末段彈道實施制導。因此，末制導炮彈既具有與戰術飛彈相同的射擊精度，又比戰術飛彈結構簡單、成本低。
末制導炮彈的這些特點，使常規炮彈的精度有了質的飛躍，已使其成為現代炮兵重要的組成部分，具有廣闊的發展套用背景。
組成
末制導炮彈由發射藥筒(或藥包)和制導炮彈組成，其中發射藥筒的結構與作用和普通炮彈相同，在此不再贅述。在發射時裝有不同的發射裝藥便可得到不同的攻擊範圍。制導炮彈部分一般由下述幾部分組成：
①彈體結構：由彈身和前、後翼面連線組成的整體；
②導引艙：由導引頭部件、整流罩、饋線、感測器等組成；
③電子艙：由自動駕駛儀、信號處理器、時間程式機構、滾轉角速率感測器等組成；
④控制艙：由機械類零件，如舵機、熱電池、氣瓶、減壓閥等組成；
⑤彈藥助推段：包括引信、戰鬥部、助推發動機、閉氣減旋彈帶、底座等。
末制導炮彈發射後開始階段與普通炮彈相同，首先沿曲線彈道飛行，當末制導炮彈進入制導段瞬問，導引頭就立即獲取目標信息，經信號變換、處理、辨識和選擇，得出目標的坐標和運動參數，然後與彈丸運動參數比較，形成導引指令，傳輸給控制系統，最終通過舵機帶動舵面來控制末制導炮彈的飛行，使它命中預選的目標。對於帶有助推裝置的末制導炮彈，則還有助推增程飛行階段。
