自嘉納治五郎和三船久藏處習得柔道，受嘉納指示，赴植芝盛平處學習合氣道（即當時的大東流）。以直接向眾多柔道·合氣道·劍術等，以及其他武道（武術）名人和強者拜師、學藝經歷眾多而聞名。後將合氣道、空手道、居合、杖術等綜合後，創立綜合武道“養正館武道”。
年表
* 1907年（明治40年），生於靜岡縣靜岡市；
* 1912年（明治45年），開始學習柔道；
* 1918年（大正7年），進入大長九郎（力信流）道場·武修館，開始劍道學習；
* 1924年（大正13年），跟隨德三寶學習柔道；
* 1925年（大正14年），學習玉心流柔術，得授切紙；
* 1926年（大正15年），進入講道館；
* 1927年（昭和2年），成為三船久藏內弟子；
* 1928年（昭和3年），參加嘉納治五郎為講道館有段者們開設的古武道研究會，開始學習天真正傳香取神道流劍術和空手道，進入中山博道的道場·有信館，開始居合學習；
* 1929年（昭和4年），開始受嘉納治五郎的直接指導；
* 1930年（昭和5年），受講道館四段位。受嘉納治五郎指示，入植芝盛平門下，開始合氣道學習。入清水隆次門下，學習神道夢想流杖術；
* 1931年（昭和6年），在家鄉靜岡市開設道場“養正館”，開始指導靜岡縣憲兵隊、警察署；
* 1938年（昭和13年），前往蒙古，在當地指導武道；
* 1946年（昭和21年），回國；
* 1950年（昭和25年），養正館再開；
* 1951年（昭和26年），前往法國，成為首位在法國指導合氣道的人，翌年回國；
* 1956年（昭和31年），受劍道五段位、杖道五段位；
* 1959年（昭和34年），受三船久藏等推薦，受講道館柔道七段位；
* 1960年（昭和35年），受巴黎市文化功勞獎；
* 1973年（昭和48年），在越南指導合氣道和柔道；
* 1976年（昭和51年），任全日本柔道高段者會講師；
* 1999年（平成11年），移居法國；
* 2003年（平成15年），於法國去世。
