圖書信息
最優控制的理論與方法
作者：吳滄浦編著
出版日期：1989
頁數：196
分類： 數理化>控制論、資訊理論(數學理論)
內容提要
本書闡述集中參量系統的最優控制的理論和方法,重點闡述確定性系統的最優控制。
章節目錄
第一章 問題的提法與數學模型
1 時間離散系統的最優控制問題
2 數學規劃模型
3 時間連續系統的最優控制問題
4 泛函極值模型
第二章 數學規劃基本理論
1 無約束極值及等式約束極值理論
2 庫恩-塔克（Kuhn-Tucker）理論
3 拉格朗日對偶性與鞍點最優性
4 算法的基本性質
第三章 最大值原理基本理論
1 時間連續系統最大值原理的若干形式
2 最大值原理的證明
3 最大值原理的證明（泛函分析方法）
4 登月艇的軟著陸推力控制問題
5 時間離散系統的最大值原理
第四章 動態規劃基本理論
1 時間離散系統的動態規劃理論
2 具有二次型指標函式的線性系統最優控制問題（時間離散系統）
3 時間連續系統的動態規劃理論
4 最速控制與二次型指標線性系統最優控制問題（時間連續系統）
5 動態規劃常規算法
6 動態規劃與最大值原理的關係
第五章 時間離散系統最優控制問題的數值方法
1 無約束算法，最速下降法與牛頓法
2 無約束算法，共軛梯度法與擬牛頓法
3 有約束算法
4 時間離散系統動態規劃的特殊算法
5 時間離散系統的微分動態規劃
第六章 時間連續系統最優控制問題的數值方法
1 函式空間中梯度的求法
2 函式空間中的最速下降法與共軛梯度法
3 函式空間中的牛頓法
4 時間連續系統的微分動態規劃
第七章 隨機最優控制簡論
1 問題的提法
2 時間離散系統的隨機動態規劃
3 狀態信息不完整的隨機控制問題
4 次優控制技術
