1361年(恭愍王十年)紅巾軍入侵高麗,他擊退之,受封二等功臣。1383年(禑王9年)防禦倭寇,封昌城府院君。
1388年高麗與明朝在鐵嶺衛衝突,禑王任命他為左軍都統使,派他與李成桂一同征討明朝的遼東。他們不作戰自威化島回軍開城,曹敏修廢黜禑王,擁立王昌,流放親元派崔瑩,與李成桂同執朝政。曹敏修在田制改革與李成桂一派發生對立,翌年李成桂手下彈劾其妨礙改革,曹敏修被李成桂流放昌寧。後曹敏修獲釋,在王位繼承問題上再次同李成桂發生衝突,被囚,1390年被殺。
-1390年),高麗王朝末期武將。 曹敏修是親明派人物,曾在李成桂奪取高麗政權中起著重要作用。 後曹敏修獲釋,在王位繼承問題上再次同李成桂發生衝突,被囚,1390年被殺。