形態特徵
曉龍屬（屬名：Xiaosaurus）又名膮龍或小龍，是種小型、二足、草食性恐龍，智商極低，股骨長11厘米，被推測身長約1米。
分布範圍
在1979到1980年，四川省大山鋪鎮發現小型草食性恐龍化石。曉龍生存於中侏羅紀巴提階的中國四川盆地，接近1億6900萬年前到1億6300萬年前。
物種學史
在1983年，董枝明與Tang Zilu敘述、命名這兩個化石，模式種是大山鋪曉龍（Xiaosaurus dashanpensis），屬名意為“黎明蜥蜴”，種名則是以大山鋪鎮為名。
合併圖冊 曉龍的兩個化石發現於沙溪廟組下層，地質年代仍未確定，可能屬於巴柔階、或是巴通階與卡洛夫階交接時期。正模標本（編號IVPP V6730A）包含：下頜、牙齒、4節尾椎、肱骨、部分左股骨、完整右肢。副模標本（編號IVPP V6730B）包含：2顆牙齒、右股骨、1節背椎、2節薦椎、1塊指骨 。
在1992年，彭光照將多齒靈龍（Agilisaurus multidens）改歸類為曉龍的第二個種，多齒曉龍（Xiaosaurus multidens）。這個種目前被建立成獨立屬，何信祿龍 。
因為曉龍化石過於破碎，而無法做出正確的分類。董枝明當時將曉龍同時歸類於鳥臀目的法布爾龍科、棱齒龍科，他認為曉龍是賴索托龍、棱齒龍的演化連結。膮龍有時被認為是疑名，目前是鳥臀目的分類未定屬，可能是角足亞目或頭飾龍類的原始物種。但在2006年，Barrett等人認為曉龍暫時是有效屬，因其肱骨的中央向兩邊筆直，是種自衍征。
