基本信息
作 者：付夢印，鄧志紅，劉彤著
出 版 社：科學出版社
出版時間：2009-2-1
版 次：1頁 數：324字 數：415000 印刷時間：2009-2-1開 本：16開紙 張：膠版紙 印 次：1I S B N：9787030235688包 裝：平裝
內容簡介
內容簡介 本書以智慧型車輛導航技術為核心，系統全面地介紹了該領域的基本理論、關鍵技術及其套用。內容包括：慣性導航系統和衛星定位系統的原理及在智慧型車輛中的套用；視覺導航中的圖像去噪、分割和識別等處理方法，以及這些方法在目標識別中的套用；智慧型車輛路徑規劃和地圖匹配技術，重點介紹了基於幾何約束條件的具有拓撲結構的路徑規劃、分層規劃及分區域規劃、地圖匹配算法及作者的研究成果。本書內容翔實、全面，理論和實踐並重，既有學術價值，對工程實踐也有指導意義。
本書適於控制科學與工程、兵器科學與技術、儀器科學與技術及車輛工程等學科研究人員、工程師、教師參考，同時可以作為這些專業高年級本科生、研究生的參考書。
目錄
前言
第一章 緒論
1.1 智慧型車輛概述
1.1.1 智慧型車輛定義及功能組成
1.1.2 智慧型車輛套用領域
1.1.3 智慧型車輛發展現狀
1.2 智慧型車輛導航關鍵技術
1.2.1 立體視覺信息實時處理技術
1.2.2 主動型感測器信息處理技術
1.2.3 車體定位技術
1.2.4 路徑規劃技術
1.2.5 障礙物檢測技術
1.2.6 多感測器信息集成與數據融合技術
參考文獻
第二章 智慧型車輛慣性導航技術
