內容提要
智慧型機電控制實驗教程
本書具有以下特點：
實驗相關技術具有先進性。如現場匯流排CAN的開發套用，低功耗單片機嵌入式開發技術和PLC組網技術等。
對實際的工業級產品研發具有較強的借鑑性。本教材中的實驗與實際的系統開發相結合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成為解決實際研發問題的方案。
參考示例豐富。教材中的實驗基本上都有相關的參考程式代碼，學生可以在體實驗的基礎上，合理擴展即可滿足自己的個性化實驗要求。
注意基本認知驗證實驗與綜合創新實驗相結合。教材中很多內容是為有開展個性比、創新型實驗要求的同學準備的，通過這些實驗，能提高學生對知識融會貫通的能力和實際創新套用與開發能力。
作者簡介
肖世德，教授、博導、博士男，漢族，四川省仁壽縣人，1967年4月生。現任西南交通大學機械工程學院副院長，智慧型機電技術研究所所長（兼）。
目錄
第1章 CAN匯流排實驗概述
1.1 iCAN教學實驗開發平台簡介
1.2 iCAN功能模組簡介
1.3 CANALYST分析儀簡介
1.4 USBCAN接口卡簡介
1.5 iCAN實驗相關軟體簡介
1.6 iCAN實驗相關執行簡介
1.7 iCAN功能模組簡介
第2章 CAN－BUS通信基礎實驗
2.1 CAN基本通信實驗
2.2 波特率設定實驗
2.3 驗收過濾設定實驗
第3章 iCAN協定規範套用實驗
3.1 iCAN協定規範簡介
3.2 iCAN－2404模組iCAN通信實驗
3.3 iCAN－4050模組iCAN通信實驗
3.4 iCAN－4017模組iCAN通信實驗
3.5 iCAN－4400模組iCAN通信實驗
3.6 iCAN－5303模組iCAN通信實驗
3.7 iCAN－6202模組iCAN通信實驗
3.8 iCAN－7408模組iCAN通信實驗
第4章 iCAN模組套用實驗
4.1 開關量輸出實驗
4.2 開關量輸入實驗
4.3 模擬量輸入實驗
4.4 模擬量輸出實驗
4.5 熱電阻輸入實驗
4.6 熱電偶輸入實驗
第5章 iCAN實驗平台光電開關實驗
5.1 iCAN實驗平台光電開關實驗
5.2 iCAN實驗平台接近開關實驗
5.3 iCAN實驗平台溫、濕度感測器等實驗
第6章 對象控制實驗
6.1 電機速度調節、方向控制及轉速測量實驗
6.2 傳動系統控制實驗
第7章 PC套用實驗
7.1 基於PC的iCAN協定軟體編程實驗
第8章 組態套用實驗
8.1 基本組態軟體的繼電器輸出實驗
8.2 基本組態軟體的開關量輸入、輸出套用實驗
8.3 基於組態軟體的溫度檢測套用實驗
8.4 基於組態軟體的模擬量輸出控制套用實驗
8.5 基於組態軟體的模擬量輸入控制套用實驗
第9章CAN節點開發實驗
9.1 概述
9.2 基於MCU的CAN智慧型節點開發實驗
9.3 基於PC的CAN監控程式開發實驗
第10章 MSP430單片機開發實驗概述
10.1 實驗課程的目標
10.2 實驗的基本方法
10.3 MSP430F449單片機介紹
10.4 TEST44X學習開發實驗箱
10.5 實驗內容
10.6 軟體開發環境IAR使用（以IARV3.40為例）
第11章 MSP430學習開發板硬體電路詳解
……
第12章 MSP430實驗——C語言
第13章 光機電綜合實驗
第14章 PLC綜合訓練實驗
附錄一 FP0PLC基本指令表
附錄二 FP0PLC高級指令表
參考資料
