智慧型卷倉機器人

智慧型卷倉機器人（又稱LIPP螺旋卷倉設備），可用於卷制3到20米直徑，3~20米高的鋼板筒倉。所卷制的筒倉造價低、自重輕、強度高、壽命長、氣密性好，使用面廣，目前已在糧食、釀造等工業領域，城鄉及工業污水淨化領域、農業領域以及水泥建設領域得到了廣泛套用。

簡介
智慧型卷倉機器人（又稱LIPP螺旋卷倉設備，利浦倉加工設備，螺旋鋼板倉卷倉設備），可用於卷制3到20米直徑，3~20米高的鋼板筒倉。所卷制的筒倉造價低、自重輕、強度高、壽命長、氣密性好，使用面廣，目前已在糧食、釀造等工業領域，城鄉及工業污水淨化領域、農業領域以及水泥建設領域得到了廣泛套用。LIPP鋼板筒倉已成為存儲、轉運、現代物流的重要存儲設施，廣泛用作固體顆粒、固體粉料和液體的中轉、儲備使用。
技術原理
LIPP卷倉技術最早由德國人利浦於1968年發明。其基本工作原理如下：鋼卷從開卷機中拉出，經由成型機對鋼板進行雙邊折彎，再由咬合機將上下兩層鋼板咬合形成筒倉壁，並在咬合處，形成對筒倉起到加強作用的凸筋段。咬合機推動已經成型的筒倉壁螺旋上升，逐步形成一定高度的筒倉。整個筒倉無任何焊接點，筒倉咬合處的凸筋段具有足夠的氣密性。整個筒倉的製備效率高，建造周期短，省工省時。目前廣泛套用在混凝土攪拌站的粉罐建設中。
設備組成
智慧型卷倉機器人（螺旋倉機組）最基本的組成包括：
（1）成型機
成型機能將材料彎曲並初步加工成型，同時能把材料（板帶）彎成筒倉要求的曲率半徑。
（2）咬合機（又叫彎折機）
能將配合好的成型材料彎折咬口軋制到一起，同時旋轉成筒倉。
（3）承載支架
能給定筒倉的正確直徑。向上舉升的鋼板筒倉附在承載支架的滾輪上面，能承載螺旋上升的筒體。
（4）開卷機
能轉動放在開卷機上的鋼製卷材，使鋼製卷材順利進入成型機。
（5）連線框架
功能是將承載支架有機的聯接，鎖定成筒倉要求的直徑，使承載支架穩定的工作。
智慧型卷倉機器人特色
智慧型卷倉機器人，是專業針對混凝土攪拌站水泥鋼板倉特殊套用設計的，具備如下特點：
1、永不撕邊
經過對撕邊機理的深入分析，在成型工藝及軋輥製作上進行了改進，解決了撕邊問題。
2、咬合緊密，強度高
全新機組結構，無需人為調節，就能保證凸筋緊密咬合。咬合處強度是其他非專業卷倉機組設備的2倍以上，咬合質量穩定、一致。
3、無刮鋅現象
先進的軋輥製造工藝，確保筒倉製備過程中，無刮鋅問題，筒倉表面無刮傷，筒倉成型質量進一步提高。
4、開創性的底座設計對地面要求更低
開創性的設計了輕巧、牢固的安裝底座，與連線框架一起在三維空間上構成了多個牢固的三角形結構，可以將連線框架、支撐立柱，卷倉機組牢牢鎖死，對地面的適應性更強，安裝更加簡便、簡潔而且穩固。
5、新增支腿千斤頂方便安裝與調節
傳統卷倉機組高度、傾斜度和垂直度調節，費事費力。智慧型卷倉機器人全部支腿引入千斤頂調節機構，無論是機組安裝過程中，還是機組運轉過程中都可以隨時對機組進行調節。現場施工發現，成型機的高度隨時調節機制，能夠有效控制鋼板送入咬合機的高度，使鋼板順利進入咬合。
6、卷倉直徑範圍更大
相比傳統機組的3m卷倉直徑，新機組整體結構設計更加小巧，最小卷倉直徑能夠達到2.2m。
智慧型化功能
全新智慧型卷倉機器人還對智慧型化功能進行了大幅度升級：
1、機組同步控制功能
全新研製的機組同步感測器（正在申報“國家發明專利”）更加皮實耐用，可靠性大幅度提高。
2、圓周測量功能
全新研製的圓周測量機構（正在申報“國家發明專利”）工作可靠，使用簡單，測量精度高，大大簡化工人現場測量過程。
3、水平切割功能
新研製的水平切割系統，更加輕便、實用。新設計的滾珠壓緊結構替代弧壓調高模式，工作更加穩定、可靠，能夠耐受現場惡劣的施工環境。
4、雙冗餘機組運轉控制系統
全新設計的雙冗餘機組運轉控制系統，能夠保證機組平穩運轉，永不宕機。
5、雙冗餘操控裝置（可選）
雙冗餘操控裝置，包括無線操控裝置（可選）和多功能彩色液晶顯示面板（標配）。
a)無線操控裝置，具備超強的抗干擾能力，能夠穿透多層金屬禁止物的同時，還能保持在50m以上的通信距離，同時具備通信中斷立刻停機功能，杜絕危險的發生。無線操控裝置，去除長長的線纜麻煩。
b)多功能顯示面板，能夠對運轉工況進行實時顯示，能夠對筒倉參數進行配置，並能夠實現筒倉的近距離控制。
6、新型電控櫃
新的電控櫃設計更加人性化，結構小巧，操控方便，接線快捷，同時將等離子電源藏身電控櫃中，簡化了接線，同時能夠對等離子電源起到很好的防護作用，延長等離子電源的使用壽命。
技術參數
密封性 ——採用雙層螺旋卷邊，中嵌密封條，咬口十分嚴密，氣密性極好。因此除存放散粒物料外，還可存水和食用油等液體物料。
筒壁材料層數 ——依照儲存物的性質及工藝要求。用戶可在多種材料中任意選擇筒體材料。為了滿足工藝要求降低成本，還可用雙層彎折法將筒體的內外壁加工成兩種不同的材料，如內壁用不鏽鋼板，外壁用鍍鋅板等。
使用壽命 ——25～40年
工程質量 ——專用設備施工，生產規範，製造質量很好。
維修量 ——定期維修，工作量不大
用鋼量 ——由於咬口彎折比裝配倉要多用12%的鋼材
材料要求 ——對鋼板有特殊要求，要用鍍鋅卷板並裁成495mm寬的板條。215mm厚以上卷板還需要進口，提高了成本價。
場地利用 ——筒體之間必須讓出足夠的間隙(至少500mm)在一定程式上影響了場地的有效利用。
施工要求 ——必須用專用設備建造鋼板倉，同時要在現場配置吊裝工具，對距離遠的工地施工，大大增加了成本。
生產倉徑 ——3.5～20m
總體評價 ——利浦倉具有密封性好，質量很好，使用年限較長，維修工程量少等優點,，但由於用鋼量多、產量低、管理費高等因素，因此總的成本稍高。