分類
按輸出轉矩特點，又可分做對稱式圓錐行星齒輪差速器和不對稱圓錐行星齒輪差速器兩種。除圓錐齒輪外，還有圓柱齒輪。
對稱式圓錐行星齒輪差速器
由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸和差速器殼體等零件組成。其特點是結構簡單、製造容易；驅動輪上的轉矩平均分配，與兩驅動輪的轉速無關，即與直線行駛或轉彎行駛無關。因此，這種差速器在汽車上得到廣泛的套用。
不對稱式圓錐行星齒輪差速器
普通齒輪式差速器左、右半軸齒輪尺寸不等，這不僅導致結構不對稱，而且它向兩側輸出轉矩也不相等，故稱。用於軸間差速器。
作用
由於結構原因，這種差速器分配給左右輪的轉矩相等。這種差速器轉矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當汽車在壞路上行駛時，卻嚴重影響通過能力。例如當汽車的一個驅動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進（俗稱打滑）。此時在泥濘路面上的驅動輪原地滑轉，在良好路面上的車輪卻靜止不動。這是因為在泥濘路面上的車輪與路面之間的附著力較小，路面只能通過此輪對半軸作用較小的反作用力矩，因此差速器分配給此輪的轉矩也較小，儘管另一驅動輪與良好路面間的附著力較大，但因平均分配轉矩的特點，使這一驅動輪也只能分到與滑轉驅動輪等量的轉矩，以致驅動力不足以克服行駛阻力，汽車不能前進，而動力則消耗在滑轉驅動輪上。此時加大油門不僅不能使汽車前進，反而浪費燃油，加速機件磨損，尤其使輪胎磨損加劇。有效的解決辦法是：挖掉滑轉驅動輪下的稀泥或在此輪下墊乾土、碎石、樹枝、乾草等。
