時變系統的簡單例子
為了表明如何確定系統是時變系統,以下來看兩個系統:
系統A:
系統B:
由於系統A除了 與 之外還顯式地依賴於t所以它是時變系統,而系統B沒有顯式地依賴於時間t所以它是時不變的。
簡介
針對線性時不變系統理論,有許多長久發展的技術可以分析系統特性,並處理系統的回響,例如拉普拉斯變換及傅立葉變換等,不過這些技術不一定適用在時變系統中。若系統隨時間變化的速度比其時間常數要慢,一般會視為是時不變系統,在短暫的時間尺度下接近時間常數。其中一個例子是電子零件的老化及磨損,一般的時間尺度是以年為單位,其每天觀測的特性和時不變系統不會有顯著的差異,此時可以等效為時不變系統,不過若以年為單位來看,其參數及特性會改變。有時時變系統的系統可能會快速變化,每一次觀測時都有明顯的變化,此時可能會比較接近非線性系統。
以下的現象是時變系統的特性:
•系統會顯式的隨時間而變化。
•系統沒有一般定義下的衝激回響。
•系統不是固定的。
時變系統的例子
以下的時變系統無法假設為時不變系統:
•飛機:在起飛、巡航及降落時,其控制表面有不同的組態,而且因為燃料的消耗,其質量也不是定值,因此時變系統。
•地球對日射積的熱回響會隨地球反照率以及大氣中溫室氣體的量而變化
•人的聲道是時變系統,其特定時間下的傳遞函式會隨口腔的形狀而改變。就像和任何充滿液體的管子一樣,共振(稱為共振峰)會隨口腔器官(例如舌及軟顎)的移動而改變。聲道的數學模型是時變的,其傳遞函式會用各時間,不同狀態下傳遞函式的線性插值而得。
•線性關係時變程式(例如振幅調變)其時間尺度類似輸入信號,甚至比輸入信號快很多。實務上振幅調變會常用非線變非線性元件(例如二極體)來實現。
•常用在現代信號處理的離散小波變換是時變的,因為其中會用到降採樣的處理。
相關條目
•控制系統
•控制理論
•系統分析