基本信息
出版社: 科學出版社; 第1版 (2008年5月1日)
叢書名: 系統與控制叢書
平裝: 248頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787030212139
條形碼: 9787030212139
產品尺寸及重量: 23.6 x 16.8 x 1.2 cm ; 358 g
ASIN: B001AJ63XI
內容簡介
《時滯系統魯棒控制:自由權矩陣方法》針對目前時滯相關研究方法所存在的局限性，提出一種全新的自由權矩陣方法，為時滯系統魯棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基於提出的自由權矩陣方法，《時滯系統魯棒控制:自由權矩陣方法》首先建立了具有時變時滯的連續和離散時間系統的時滯相關穩定及鎮定條件，具有定常時滯的雙時滯系統時滯相關穩定準則和中立型時滯系統的時滯相關穩定條件；然後研究了連續和離散時間時滯系統以及廣義時滯系統的時滯相關魯棒H∞控制和無源控制等魯棒性能控制問題；最後對Lurie系統這類特殊的非線性時滯系統進行了研究。時滯現象大量存在於各種工程中，時滯常常是導致系統不穩定或性能惡化的一個重要原因，時滯系統研究在過去數十年來得到了許多學者的廣泛關注。
作者簡介吳敏，1963年生，廣東化州人。教育部“長江學者”特聘教授，中南大學信息科學與工程學院副院長、控制科學與工程學科博士生導師。1986年於中南大學自動化專業獲碩士學位後留校任教；1989－1990年在日本東北大學進修；1996－1999年在東京工業大學進行國際合作研究，並獲東京工業大學工學博士學位；2001—2002年得到英國皇家學會資助在諾丁漢大學從事國際合作研究。2004年獲“國家傑出青年科學基金”，同年評為首批新世紀百千萬人才工程國家級人選，2001年獲教育部第三屆青年教師獎。獲國家科技進步二等獎1項，省部級科技進步獎9項。發表刊物論文235篇（SCI檢索53篇，EI檢索118篇），出版專著2部、教材1部、譯著2部。1999年獲國際自動控制聯合會（IFAC）控制工程實踐優秀論文獎。主要研究領域是過程控制、魯棒控制和智慧型系統。
目錄編者的話
前言
符號說明
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 時滯系統穩定性研究方法回顧
1.3 自由權矩陣的引入及其意義
1.4 本書內容
第2章 預備知識
2.1 Lyapunov穩定性概念及基本定理
2.1.1 Lyapunov意義下的穩定性
2.1.2 Lyapunov穩定性定理
2.2 時滯系統穩定性基本概念及相關結論
2.2.1 時滯系統穩定性基本概念
2.2.2 Lyapunov-Krasovskii穩定性定理
2.2.3 Razumikhin穩定性定理
2.3 H∞範數
2.3.1 範數
2.3.2 奇異值
2.3.3 H∞範數
2.4 H∞控制及無源控制
2.4.1 H∞控制
2.4.2 無源控制
2.5 LMI方法
2.5.1 LMI的一般表示
2.5.2 標準LMI問題
……
第9章 線性時滯系統的時滯相關魯棒H∞控制
第10章 線性時滯系統的時滯相關無源控制
第11章 線性時滯廣義系統的時滯相關H∞控制
第12章 線性離散時變時滯系統的時滯相關H∞控制
第13章 Lurie非線性系統的絕對穩定性分析
參考文獻
附錄A LMI工具箱介紹
