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明成祖遠征漠北之戰永樂七年(1409)七月，朱棣命淇國公丘福等率軍10萬北征韃靼，因輕敵冒進，全軍覆沒。朱棣遂決意親征。戰前，為解決供應困難，特備武剛車（一種有圍有蓋的戰車）3萬輛,運糧約20萬石隨軍行動；沿途每十天行程存糧一批，以供返回時食用。次年二月，朱棣率軍50萬從北京出發。五月，抵達斡難河（今鄂嫩河），擊敗韃靼首領本雅失里。隨後，朱棣轉兵進攻韃靼太師阿魯台。六月初，明軍經飛雲壑至靜虜鎮（約在今貝爾湖東南）的途中，阿魯台率部迎戰。朱棣率精騎將其擊敗，乘勝追擊百餘里，殺韃靼名王以下百餘人，阿魯台遠逃。朱棣下令班師回京。
十一年十一月，瓦剌部首領馬哈木派兵向漠南逼進。次年三月，朱棣率軍50萬從北京出發，再次親征。六月初到達忽蘭忽失溫（今蒙古人民共和國烏蘭巴托東南），瓦剌軍以全部兵力3萬人迎戰。朱棣分兵三路,以寧陽侯陳懋率部攻其右，豐城侯李彬率部攻其左，安遠侯柳升率“神機營”（火器部隊）攻其中。雙方展開激戰，明都指揮滿都戰死。朱棣又親率騎兵馳擊，殲瓦剌王子以下數千人，馬哈木乘夜北逃。同月，明軍勝利還師。
二十年三月，朱棣聞韃靼阿魯台大舉攻興和（今河北張北），決意第三次親征。當明軍進抵雞鳴山（今河北懷來北）時，阿魯台急忙北撤，避而不戰。七月，明軍追至闊灤海子（今呼倫湖）北岸，阿魯台仍避戰北走。朱棣遂遣兵數萬進攻依附阿魯台的兀良哈部，在屈裂兒河（今內蒙古洮兒河上游支流）斬其數百人，餘眾潰逃。不久，兀良哈部眾復聚，朱棣揮軍四面圍攻，斬獲過半，餘部多數投降。八月，朱棣班師回京。
二十一年七月、二十二年四月，朱棣又先後兩次率軍北征。但阿魯台始終避戰遠走，明軍每次均因尋戰不成而撤軍。二十二年七月十八，朱棣在回師途中，病逝於榆木川（今內蒙古林西北）。
明成祖朱棣遠征漠北，採取攻撫兼施、各個擊破的方略，沉重打擊了蒙古貴族勢力，為維護國家統一作出了貢獻。
