定義
在東西方教義中對昆達理尼瑜伽有多種定義，其中比較著名的有：
★昆達理尼瑜伽是由體勢為基礎的奎亞(kriya)，調息(pranayama)，冥想（meditation）組成，目的是通過整個身體系統（神經系統，腺體，大腦，脈輪）來發展覺知，意識和靈性能力。
★昆達理尼瑜伽的最高境界是為了達到快樂，打開心輪，拓展能量，為他人服務，自我實現而最終和神的意思融合為一體。
歷史
最早對昆達理尼瑜伽的記載是瑜伽－昆達理尼經，它是由印度的Krishna Yajurveda所著的muktika經的一部分。因為學者們對此經的具體時間意見並不一致，所以原著內容很難證實。但是有一點達成共識的是所有的經文都是口頭傳下來的，最早可以追溯到公元前1400年到1000年。
在19世紀末，20世紀初，牛津大學的研究生約翰.吳左夫翻譯了20多篇梵文經文，其中最著名的是《蛇的能量：譚璀和夏克蒂瑜伽的秘密》，它成為當時對印度哲學和靈性研究的主要貢獻，並且是早期西方譚璀和昆達理尼練習的主要資源。
在現代，昆達理尼瑜伽被作為一種密宗而被保守，在印度之外沒有任何老師系統學習過，直到瑜伽士Yogi Bhajan 1969年把他對昆達理尼瑜伽的教導傳到美國。從1969年開始，瑜伽大師Yogi Bhajan把以前嚴格限制的瑜伽形式進行改造，將其作為個人成長的完整系統引入到西方，昆達理尼瑜伽開始從西方傳播。這種瑜伽形式最開始是作為自我成長的一種方法和技術，為的是改變60年代的毒品濫用問題。直到他2004年去世，瑜伽士Yogi Bhajan通過35年的教學建立了圍繞昆達理尼瑜伽的瑜伽生活方式，出版了大量的把瑜伽技術套用於靈魂發展的出版物，其中包括瑜伽，冥想，戒毒，心理，療愈，關係，男人和女人瑜伽等。
1935年，Sri Swami Sivananda在其著作《昆達理尼瑜伽》中對昆達理尼瑜伽的一些經典名著進行了詳細描述，但是內容深奧。
所有的瑜伽形式都是用來提升昆達理尼能量，都源於帕坦伽利patanjali的《瑜伽經yoga sutra》。根據這個基礎，大部分瑜伽形式和冥想都源於瑜伽八分支的結構和原則，練習者可以以此為引導。
方法
根據瑜伽哲學，昆達理尼是位於脊柱根部的靈性能量或者說是生命能量，它被稱為捲曲的蛇。從字面上來看，昆達理尼是指捲曲的東西（在梵文中，kunda的意思是捲曲）。昆達理尼瑜伽就是從捲曲的根部通過6個脈輪直達第七個脈輪－頂輪，來喚醒沉睡的昆達理尼能量。這種能量通過左經，右經和中經—身體的主要能量通道，這個過程在現代醫學的標誌中可以看到：兩條蛇圍繞中間的棍子朝上盤旋。雖然這個圖來源於希臘神，但是它卻表達了相同或者類似的原則。
昆達理尼能量從技術上來說是通過瑜伽呼吸點燃的，當普那拉和阿帕拉先是朝下通過第一和第二個脈輪，然後在第三個脈輪交織朝上達到大腦的更高脈輪，激起黃金鍊條－腦垂體和松果體－最後匯合與第七個脈輪。瑜伽士Yogi Bhajan還把氣場描述成第八個脈輪，並且認為昆達理尼能量經過七個脈輪喚起後，第八個脈輪對於融合，保持這種能量非常重要，它能讓這種能量安全的在身體中表現出來。
昆達理尼瑜伽把不同方法的最高形式融匯在一起，它包括bhakti瑜伽的崇拜部分，shakti瑜伽的能量部分，raja瑜伽的大腦能量和控制部分。早課對奎亞和冥想的日常練習被作為一種實用技術，用來實現人類意識的最大潛能。
昆達理尼練習能讓人和“宇宙的我”相匯合，這種個體意識和宇宙意識的融合創造出“神聖的融合”，這就是瑜伽。
練習
昆達理尼瑜伽中的奎亞和冥想練習是用來提高人的整體覺知，從身體，神經系統和大腦上為昆達理尼升起的能量做準備。大部分身體姿勢都集中在腹部，脊柱，某些穴位。呼吸，鎖的套用有助於引導，調節，控制昆達理尼能量從下面能量中心上升到上面能量中心。
冥想，呼吸，鎖，視覺化都有助於昆達理尼能量的釋放和流動。
發展
從傳統上來說，昆達理尼技巧只從師傅傳給準備好了的徒弟。但是，有些大師則鼓勵徒弟把教義更新，傳給外人。
Sovatsky－－一個瑜伽學者在他對《昆達理尼瑜伽》的解釋中修改了一些發展，變革的觀點，他把昆達理尼瑜伽解釋成心理－靈性成長，身體成熟的催化劑，身體是朝更高的成熟頂禮，並不是簡單的伸展練習。
研究
昆達理尼瑜伽的運動和冥想系統在很多醫療實驗中反應出改善大腦和身體健康的廣泛益處，比如記憶問題，哮喘，糖尿病，疼痛，因為壓力引起的疾病，上癮性行為，精神問題。
瑜伽生活★ 瑜伽冥想能減輕壓力：做昆達理尼瑜伽唱誦冥想（kirtan kriya）8周，每天12分鐘，能減輕免疫系統的發炎反應。免疫系統發炎能導致很多慢性健康問題。美國加州大學的神經科和人類行為學教授曾做過實驗，發現實驗對象在唱誦奎亞冥想後發炎反應大大降低。
★唱誦奎亞冥想對於恢復記憶，提高認知功能都有益處，Venkatesh等學者對12個昆達理尼冥想者做過實驗，發現冥想讓他們的意識能力大大提高。Manocha等學者通過實驗發現昆達理尼冥想者在冥想時手掌的溫度下降。Lazar等學者發現昆達理尼練習者只是被動的觀察呼吸，吸氣的時候默念sat nam，呼氣的時候默念wahe guru，他們大腦的很多區域激起放鬆，同時保持注意力的反應。
