“L系列”
“L系列”火箭是日本最早期的火箭，其中僅“L-4S”火箭是多級固體運載火箭。自1964年5月開始，“L-4S”火箭進行了數次飛行試驗，直到1970年2月11日“L-4S-5”火箭成功發射了日本第一顆人造衛星“大隅號”，為日本航天業奠定了基礎。“L-4S-5”火箭為四級，箭長16.5米，最大直徑約1.4米。
“M系列”
“M系列”火箭基於“L-4S”火箭，第一代“M系列”火箭是“M-4S”火箭，它比“L-4S”試驗火箭的運載能力提高了3倍。該箭為四級固體火箭，全長23.6米，直徑1.41米，總重43.5噸，可將75千克的有效載荷送上近地橢圓軌道。第二代以後“M系列”火箭改為三級，型號分別為“M-3C”、“M-3H”、“M-3S”等。
“N系列”
“N系列”火箭是日本引進美國的“雷神-德爾塔”火箭技術後研製成功的系列火箭。這一系列包括兩個型號，“N-1”火箭和“N-2”火箭。“N-1”火箭有三級，總長為32.6米，最大直徑2.44米，起飛重量90噸，近地軌道的有效載荷重1.2噸，地球同步轉移軌道的有效載荷重260千克。“N-2”火箭總長35.4米，起飛重量136噸，近地軌道有效載荷為2噸，地球同步轉移軌道的有效載荷為680—715千克。
“H系列”
“H系列”火箭也有兩個型號，“H-1”型和“H-2”型。“H-1”是一種三級常規燃料火箭，全長40.3米，直徑2.4米，總重達140噸，可把1噸重的衛星送入地球同步轉移軌道。“H-2”是一種兩級液氫液氧燃料火箭，全長50米，直徑4米，總重260噸，可把約9噸的有效載荷送上近地軌道，把2噸的有效載荷送上地球同步軌道。“H-2”火箭是日本目前最大的運載火箭，它的投入使用，將使日本的運載火箭提高到一個新的水平。
“J系列”
“J系列”火箭有“J-1”火箭，它是在“H-2”火箭和“M-3S”火箭的基礎上發展起來的三級固體燃料火箭，主要是用於發射小型衛星，能將約1噸重的有效載荷送入近地軌道。火箭全長33.1米，直徑1.8米。
