產品設計
KONDO 全系列機器人分別使用17~19個伺服馬達做為活動關節，每個關節可按自己選擇做180度的移動，控制板上並預留7組伺服馬達接點可做擴充使用。
KHR- 3HV關節使用的機器人而被開發了的KRS-2552RHV伺服電機，通欄金屬齒輪，採用高功率馬達配備的高剛性，高精度的動作，實現了。因此，二足步行機器人的同時，不容易跌倒，牢固的穩定步行可能。
以前的KHR- 3HV是ICS3.0伺服馬達，使用了Ver.wo比2ICS3.5對應的KRS-2552RHV變更了。ICS3.5附屬的DualUSB適配器，使用串列與PWM切換可以使用。
產品特點
使用了HeartToHeart4最新版本Ver.wo2.1附帶。程式語言使用滑鼠操作，不只是各種各樣的活動可以製作。
串列USB適配器HSDualUSB適配器HS從變更了。DualUSB適配器HS，“串列模式”和“ICS模式”可以請控制板RCB-4HV的通信，伺服和KRI- 3的ID的變更和通信速度設定也輕鬆了。
主要功能
可以踢球、側手翻、伏地挺身等，用戶還可以通過將它的USB接口與電腦連通來調教機器人，以擴充它的功能。可以使機器人在短時間內做出的一整組的動作，例如:前翻、後翻、側翻、伏地挺升...等,還有動作模擬，它可以直接用手操作機器人要表演的步驟，電腦便會將這一組動作完全的紀錄起來，並正確的儲存。
規格參數
成品尺寸
194(W) x 401(H)mm x 129mm(D)
重量
約1.5kg
系統要求
OS/ Windows XP SP2或以上 ※必須安裝Microsoft.NET Framework 2.0
Pentium4或以上
建議記憶體128MB 或以上
USB連線埠
套裝內容
輕量化鋁合金架框
強化樹脂成形伺服手臂架
日本近藤機器人KHR-3HV浴盆狀腳掌S-02
主控板RCB-4HV
伺服馬達KRS-2552HV x 17
充電池HV C 型10.8V-800mAh(NIi-MH)及充電器
USB申聯轉接器+HS
編程軟體CD-ROM(收錄說明書)
安裝說明書
其他部件
所獲榮譽
在日本首屆“今年的機器人”大獎賽上，日本近藤科學公司的雙腳步行機器人榮獲了大賽的“中小企業特別獎”。
