個人經歷
出身於祖孫三代共產黨人世家，祖父大革命時期參加革命，親屬中有6人為人民事業獻身。於祖堯幼年投身革命，隨軍轉戰南北，先後在新四軍淮南公學、準南抗敵文工團、新安旅行團、華中幹部子弟學校等單位從事宣教工作。
1951-1956年就讀於中國人民大學政治經濟學專業本科生、研究生。1978年10月至今中國社會科學院經濟研究所，歷任研究室副主任、副所長、《經濟研究》副主編、院學術委員會委員，第九屆全國人大代表、全國人大財經委員會委員，北京市經濟學會總會副會長，研究員，教授。
1979年發表了《試論社會主義市場經濟》一文，明確提出了“社會主義市場經濟”範疇，主張建立社會主義市場經濟體制。 該文獲中國社會科學院第一屆優秀科研成果獎。
學術專著
《試論社會主義市場經濟》（1979.3）（專著）
《中國經濟轉型時期個人收入分配研究》（專著）
學術論文
試論社會主義市場經濟
社會主義商品經濟論
價值規律和我國現行經濟體制的改革
中國市場化改革：擺脫了困惑之後的艱難之路
新民主主義光輝理論的繼承和發展
轉型時期暴富群體的政治經濟學分析
理清思路搞建設 務實求真奔四化
中國經濟內憂
求解難題：中國經濟憂患之成因
中國經濟改革的歷史經驗
“休克”給俄羅斯帶來了什麼？
《多種所有制結構有整體合力：促進生產力發展的重要因素》《新視野》第5期。（論文）
《深圳跨世紀發展模式選擇：深港'一體兩制'》（論文）《開放導報》96年第2、3期
《加速中西部發展 利用不平衡規律》 《中華工商時報》96年1月15日
《國有大中型企業改革的若干問題》（論文）載於《關於推進國有企業改革的多角度思考》一書，經濟科學出版社出版
